1.1 用途
北斗三号指挥机是“北斗三号”卫星导航定位系统用户终端的一种。该终端具备指挥兼收功能，Zui多可以管理5000个下属用户。终端使用通播通信可向所辖用户终端发送指挥信息，通过兼收功能兼收下辖用户的通信、定位信息。该终端适用于固定指挥所、移动指挥所、指挥方舱等多种场合的安装使用。
北斗通信指挥终端设备，短报文，北斗卫星指挥终端
1.2 功能
1) 点播通信；
2) 组播通信；
3) 通波通信
4) 指挥兼收；
5) 位置报告；
6) 卫星定位功能
1.3 组成
QMZH300型北斗三号指挥机由主机、有源天线、射频电缆、串口连接线、电源适配器组成。备注：射频线缆标配长度20米
1 产品性能指标
2.1 RDSS指标
2.2.1 接收指标
1) 接收信号频率：S2C 2491.75MHz±8.16MHz；
2) 接收灵敏度：天线方位角0°~360°，仰角30°~90°，用户机天线接收卫星信号电平为-153dBW时，接收信号误码率≤1×10-5（数据段24kbps信息帧）；
3) 接收通道数：≥14；
4) 双向零值：1ms±10ns；
5) 通道时差测量误差：≤5ns(1σ)
2.2.2 发射指标
1) 发射信号频率：Lf11614.26±4.08MHz、LF2 1618.34MHz±4.08MHz ；
2) 发射信号频率准确度：优于5×10-7；
3) 发射信号EIRP值：方位角0°~360°，仰角20°~90°时，发射信号EIRP值≥4dBW，且≤13dBW；
4) 载波相位调制偏差：≤3°；
5) 发射信号载波抑制：≥30dB。
2.2 RNSS指标
1) 接收频率：BDS_B1&GPS_L1；
2) 定位精度：水平：≤5米（CEP 50%，PDOP≤4）；
3) 测试精度：0.2m/s；
4) 捕获灵敏度：-133dBm；
5) 跟踪灵敏度：-147dBm；
6) 冷启动定位时间：≤60s；
7) 热启动定位时间：≤5S
2.3 数据接口特性
1) 数据接口：RS232
2) 网络：RJ45
2.4 电源特性指标
1) 电源设配器：100~240VAC，50~60Hz市电转DCDC24V；
2) 内置锂电池：14.8V/3200mAh
3) 待机功耗：≤10W；
2.5 环境适应性
1) 工作温度：主机：-20℃~+60℃；
天线：-40℃~+85℃；
2) 存储温度：-40℃~+85℃；
3) 动态范围：≤300km/h；
4) 振动：能承受GJB150.16中“第8类 陆地机动”所规定的试验条件，而具有保持结构和性能完好的能力；
5) 冲击：能承受GJB150.18中“试验五 基本设计实验”所规定的试验条件，而具有保持结构和性能完好的能力；
6) 可靠性：MTBF≥5000h；
7) 维修性： MTTR≤30min；
2.6 电磁兼容性
具备抗邻频干扰：在移动通信、WLAN、蓝牙等邻频干扰信号下能正确接收处理卫星出站信号；
2 产品结构
1) 整机外形尺寸（mm）：主机（长×宽×高）：410×310×41；
2) 天线（直径×高）：φ190×80；
3) 整机重量：≤7Kg（不含笔记本电脑及配套电缆）
3 对外接口
4.1 电源接口
该电源接口为指挥机终端工作及内置电池充电提供电源。采用两芯航空连接器。该端口接终端配套的电源适配器。
接头类型
接头规格
2芯
接口定义
序号
定义
描述
1
VCC
DC+24V
2
GND
地
北斗通信指挥终端设备，短报文，北斗卫星指挥终端
4.2 串口1接口
指挥机终端串口1为终端与外设的数据交互接口。采用7芯航空连接器，接口定义见下表。串口电平为RS232，波特率为115200。接口协议参见《QMZH300型北斗三号指挥机接口协议》
接头类型
接头规格
7芯
接口定义
序号
定义
描述
1
GND
RS232串口地
2
RXD
输入，RS232接收
3
TXD
输出，RS232发射
4
NC
空
5
NC
空
6
1PPS
秒脉冲
7
NC
空
4.3 串口2接口
指挥机终端串口2为终端的调试接口。采用4芯航空连接器。串口2用于设备调试及设备固件升级使用。
4.4 天线接口
天线接口为一线通输出接口，为N型射频连接器（母头）。通过射频线缆与一线通北斗天线连接。接头类型为：N-K。
注：该天线接口有12V电压输出，给天线供电使用。北斗短报文通信、定位时，有24V电压输出，给天线PA供电。
4.5 网络接口
该接口是指挥机终端与以太网（TCP/IP）的数据交互接口。可实现TCP、UDP的数据。
4.6 北斗卡接口
该接口用于北斗三号指挥卡或北斗三号普通卡的安装，为翻盖式卡座形式。
4 电源开关
电源开关用于开启指挥机电源供电系统，为自锁开关，按压后开关自动锁住，指示灯点亮，表示设备已经供电。
在开启状态下，按压该按钮，松开后，按钮弹起，指示灯熄灭，系统电源断开。
注：当外部电源中断时，指挥机会自动切换到内部备用电池进行供电。当外部电源恢复后，指挥机会自动切换到外部电源供电，并给内部备用电池进行充电。
5 指示灯
指挥机指示灯包括：“网络”指示灯、“通信”指示灯、“定位”指示灯、“电池”指示灯。
6.1 网络指示灯
用于指示网络连接状态
6.2 通信指示灯
用于指示北斗区域短报文的工作状态，见下表：
序号
指示灯状态
备注
1
绿灯常亮
短报文单元工作正常
2
路灯闪烁
6.3 定位指示灯
用于指示RNSS定位状态，见下表：
序号
指示灯状态
备注
1
绿灯闪烁
未定位
2
绿灯常亮
已定位
6.4 电池指示灯
用于指示电池充电状态的情况，见下表：
序号
指示灯状态
备注
1
绿灯常亮
充电中
2
绿灯熄灭
充电完成
6 显示屏
显示屏可以显示指挥机终端的一些基本信息。显示器包四种显示界面：“初始化”界面、界面1、界面2、界面3。初始化界面在指挥机上电时出现。设备运行过程中，界面1、界面2、界面3，以5S间隔循环显示。
界面1显示时间、北斗卡号、北斗卡通信等级、通信频度、下属用户个数信息。
界面2显示北斗指挥终端收到的卫星波束的信息（载噪比）。
界面3显示RNSS定位结果信息，定位状态是否有效、经纬度信息、高度信息、有效卫星信号信息，电池电量信息。
1) 初始化界面
2) 界面1
3) 界面2
4) 界面3
7 装箱清单
QMZH300型北斗三号指挥型用户机配套主机、外设等详见表1。
表1 配套清单
序号
名称
数量
备注
1
主机
1台
2
天线
1台
3
射频电缆
1根
20米（或定制）
4
电源设配器
1根
5
RS232串口连接线
1根
6
北斗指挥型用户机监控软件
1套
7
技术说明书
1份
8
产品合格证书
1份
9
设备装箱清单
1份
8 设备安装
9.1 天线与主机连接
1) 取出射频电缆、天线、主机。
2) 射频线缆一端的N头连接到天线上。
注：天线是用于接收北斗卫星信号的，应至于室外，并且天线与卫星间的链路上不应该有任何遮挡物，否则会影响短报文通信成功率，甚至不能成功通信。
3) 射频线缆另一端的N头连接到主机的“天线接口”上
9.2 RS232串口连接线
1) 取出RS232串口连接线，将航空连接器端连接至指挥机主机
2) RS232串口连接线的DB9端连接至主控单元（如电脑、工控机等）
9.3 北斗卡安装
1) 用螺丝刀取下北斗卡接口的盖板螺丝，取下盖板
2) 按照翻盖式卡座指示解锁，打开翻盖式卡槽，放入北斗卡，关闭卡槽并锁紧。注：注意北斗卡的放入方向（卡的缺口方向对齐卡槽缺口）
3) 放上北斗卡接口盖板，用螺丝刀锁紧螺丝
9.4 电源设配器安装
1) 取出电源设配器，将航空接头一端与指挥机主机“电源接口”连接
2) 设配器一端插入220V市电。
北斗通信指挥终端设备，短报文，北斗卫星指挥终端