要在越南注册一家公司，通常需要满足以下基本条件和要求：
合法年龄和身份：
公司的创始人和法定代表人必须是合法年龄（通常是18岁以上）的成年人，并且必须能够证明其身份。
公司类型选择：
根据经营需求和计划，选择合适的公司类型，如有限责任公司（LLC）或股份有限公司（JSC）等。
公司名称：
公司名称必须符合越南的法律规定，不能与现有的注册公司名称相同，也不能包含不当或违法内容。需要经过商务注册局确认名称的可用性。
注册资本：
注册公司时需要确定注册资本。越南对不同类型的公司设定了低注册资本的要求，具体金额根据公司类型和行业的不同而有所变化。
注册地址：
需要提供公司的合法注册地址。可以是租赁的办公场所或商业用地，需要具备合法的使用权或租赁合同。
成立文件和章程：
准备公司的成立文件，包括公司章程（包括公司的组织结构、管理规则等）和成立决议（股东会议决议），确保符合越南的法律要求。
股东和法定代表人信息：
提供所有股东的身份证明、地址证明及其份额分配。提供公司法定代表人（通常是董事长或总经理）的身份证明和授权文件。
税务登记：
成立后，必须在越南税务局进行税务登记，获得税务登记证（TaxCode），以便履行税务义务。