结构组成：
输送系统：用于将电机的零部件输送到各个装配工位。常见的输送方式有皮带输送、链条输送、振动盘输送等。例如，小型的电机零部件如螺丝、垫片等可以通过振动盘输送，将零部件按照一定的方向和顺序输送到装配位置；而较大的部件如电机外壳、定子等则可以通过皮带或链条输送。
定位系统：确保电机零部件在装配过程中的位置准确无误。定位系统通常由定位夹具、传感器等组成。定位夹具根据电机零部件的形状和尺寸进行设计，能够牢固地夹住零部件，使其在装配过程中不会发生位移；传感器则用于检测零部件的位置是否正确，一旦发现位置偏差，会及时发出信号进行调整。
装配执行机构：负责完成电机的具体装配操作，如拧紧螺丝、压装轴承、安装转子等。这些执行机构通常由气缸、电机、减速机等驱动装置和相应的工具组成。例如，拧紧螺丝可以使用电动螺丝刀或气动螺丝刀，压装轴承可以使用液压机或气压机等。
控制系统：是电机主装机的核心部分，用于控制整个装配过程的运行。控制系统通常由可编程逻辑控制器（PLC）、触摸屏、传感器、执行器等组成。操作人员可以通过触摸屏设置装配参数、监控装配过程，控制系统会根据预设的程序和传感器反馈的信息，控制各个执行机构的动作，确保装配过程的准确、稳定和高效。