1. 概述
智能网联汽车（Intelligent and ConnectedVehicle，ICV）作为汽车产业未来发展的重要方向，近年来发展迅速。智能网联汽车是指通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，实现车辆与人、车、路、云等要素的协同，从而提高驾驶安全、改善交通效率、提供便捷出行服务的新一代汽车。激光雷达传感器作为智能网联汽车的关键传感器之一，其性能直接影响着车辆的感知能力和行驶安全。GB/T28046.4是针对车载激光雷达传感器性能测试的国家标准，为保障智能网联汽车的安全可靠运行，对激光雷达传感器进行严格的检测评估至关重要。
2. GB/T 28046.4 标准解读
GB/T 28046.4-2016《道路车辆 激光雷达探测系统第4部分：性能要求及试验方法》规定了车载激光雷达探测系统的性能要求和试验方法，包括探测性能、环境适应性、电气性能、机械性能等方面。该标准旨在规范车载激光雷达传感器的性能测试，为智能网联汽车的研发、生产和应用提供技术支撑。
3. 检测机构及试验项目
目前，国内具备GB/T28046.4标准检测能力的机构主要包括中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司等。这些机构拥有专业的测试设备和技术团队，能够为车载激光雷达传感器提供全面的测试服务。
GB/T 28046.4标准规定的主要试验项目包括：
探测性能测试: 包括探测距离、探测精度、视场角、角度分辨率、反射率分辨力、测速精度等。
环境适应性测试: 包括温度循环、湿度循环、振动、冲击、盐雾、防尘防水等。
电气性能测试: 包括工作电压、工作电流、电磁兼容性等。
机械性能测试: 包括安装尺寸、抗冲击性、抗振动性等。
4. 试验报告内容
GB/T 28046.4检测机构出具的试验报告一般包含以下内容：
委托单位信息和样品信息
试验依据和试验环境
试验项目和试验方法
试验结果和数据分析
试验结论和评价
试验人员信息和签字盖章
5. 激光雷达传感器发展趋势
随着智能网联汽车技术的不断发展，对激光雷达传感器的性能要求也越来越高。未来，车载激光雷达传感器将朝着以下几个方向发展：
更高性能: 更高的探测距离、更广的探测范围、更高的分辨率、更强的抗干扰能力等。
更低成本:随着技术的成熟和规模化生产，激光雷达传感器的成本将降低，有利于推动其在智能网联汽车中的普及应用。
更小尺寸: 更小的尺寸可以方便激光雷达传感器的集成，提高整车的设计自由度。
固态化:固态激光雷达具有体积小、可靠性高、成本低等优点，是未来车载激光雷达传感器的重要发展方向。
6. 结语
GB/T 28046.4 标准的制定和实施，对于规范车载激光雷达传感器市场、提高产品质量、保障智能网联汽车安全具有重要意义。相信随着技术的不断进步和标准的不断完善，激光雷达传感器将在智能网联汽车的发展中发挥越来越重要的作用。
