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想要注册货运公司，按照规定，需要满足的条件主要有：第一，股东符合法定人数；第二，注册资本符合要求；第三，制定公司章程；第四，有公司名称、组织机构；第五，有公司住所。当然，这是所有公司注册都需要满足的条件。
公司注册
注册货运公司，根据《中华人民共和国道路运输条例》第三十六条，申请从事道路运输站（场）经营的，应当具备下列条件：
1.有经验收合格的运输站（场）；
2.有相应的专业人员和管理人员；
3.有相应的设备、设施；
4.有健全的业务操作规程和安全管理制度。
第三十七条，从事机动车维修经营的，应当具备下列条件：
1.有相应的机动车维修场地；
2.有必要的设备、设施和技术人员；
3.有健全的机动车维修管理制度；
4.有必要的环境保护措施。
申请设立有限责任公司，应当向公司登记机关提交下列文件：
1.公司法定代表人签署的设立登记申请书;
2.全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明;
3.公司章程;
4.股东的主体资格证明或者自然人身份证明;
5.载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明;
6.公司法定代表人任职文件和身份证明;
7.企业名称预先核准通知书;
8.公司住所证明;
9.国家工商行政管理zongju规定要求提交的其他文件。法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，还应当提交有关批准文件。
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