在马来西亚注册公司需要满足以下条件和步骤：
条件：
申请人须是马来西亚公民或居民，且年满18岁。
申请人需要在公司开业之日起30天内申请注册公司。
业务性质不得违反任何法律或被用于非法目的。
至少需要一名董事，该董事须是马来西亚公民并且没有破产或犯罪记录。
需要一名公司秘书，该秘书须是马来西亚公民或居民。
须有一个马来西亚的注册地址。
步骤：
选择公司类型：常见的有私人有限公司（SdnBhd）。
核准公司名称：向马来西亚公司委员会（SSM）提交公司名称检索申请。
准备文件：包括个人身份证、公司章程、董事和秘书的详细信息等。
提交申请：可以通过SSM的在线平台或亲自前往SSM柜台提交。
支付注册费用：根据公司法令，支付相应的注册费。
等待批准和注册：SSM审批通过后，公司将获得注册证书。
注册费用根据授权股本的不同而有所差异，例如，授权股本400,000或以下的公司注册费用为1,000马来西亚林吉特（RM）。注册成功后，公司将收到官方发出的带有认证的文件。
请注意，如果注册文件使用马来语或英语以外的其他语言，则需要使用马来语或英语对这些文件进行认证翻译。公司注册成功后，还需要开设银行账户、租赁营业场所、申请营业执照（如行业所需），并根据公司业务及运营需要招聘员工。
