判断充电桩是否已充满电，可以从以下几个方面入手：
观察充电桩指示灯：大多数充电桩在充电过程中会有指示灯显示。当指示灯由红色变为绿色或者蓝色（具体颜色根据不同品牌和型号的充电桩可能有所不同），通常表示充电已经完成。有些充电桩还会有文字提示，如“充电完成”等。
检查车辆仪表盘：部分电动汽车在充电完成后，车辆仪表盘上会有相应的提示灯亮起，或者显示充电状态已满。你可以通过观察车辆仪表盘上的信息来判断充电是否完成。
使用充电桩显示屏或APP：一些充电桩配备了显示屏，可以实时显示充电状态、电量百分比等信息。当显示屏上显示充电已完成或电量达到一定数值时，即表示充电完成。如果你使用的是智能充电桩，并且已经下载了相应的APP，那么你可以通过APP远程查看充电状态，当APP显示充电已完成时，即可判断充电结束。
感受车辆续航变化：如果你对车辆的续航里程比较敏感，也可以通过感受车辆续航的变化来判断充电是否完成。当车辆的续航里程恢复到接近满电状态时，很可能充电已经完成。但这种方法相对不太准确，因为续航里程的变化受到多种因素的影响。
听取充电桩声音提示：部分充电桩在充电完成时会发出声音提示，如“滴”的一声响。如果你熟悉你的充电桩的声音提示，那么可以通过听声音来判断充电是否完成。
判断充电桩是否已充满电需要结合多种方法进行综合判断。在实际操作中，建议你根据自己的充电桩类型和车辆情况选择合适的方法。为了确保安全和准确性，建议在充电完成后及时拔掉充电枪，避免过充等问题。
