企业申请粤港两地车牌，根据车辆行驶方向的不同（香港车进入内地、内地车进入香港），需满足的条件如下：
香港车进入内地（粤 Z 车牌）：
投资纳税要求：境外投资者（包括香港、澳门、台湾的商户）在广东省投资的企业，3年内（含申办年度）累计纳税额达到一定标准。具体为累计纳税额达 10 万元人民币以上者，在合同有效期内可准予办理 1辆入出内地商务车辆牌证；累计纳税额达 50 万元人民币以上者，准予办理第 2 辆；累计纳税额达 100 万元人民币以上者，准予办理第3 辆。
企业投资主体要求：投资的企业需合法经营，并且投资主体明确，相关的投资证明文件等资料齐全。
车辆及驾驶员要求：车辆要在香港购买，驾驶员要是香港的永 久性居民（持有回乡证）。
内地车进入香港（FV 车牌）：
企业注册地及性质要求：申请主体必须是在广东省注册的国有企业、集体企业或民营企业。
纳税额要求：企业近 3 年（含申办当年）的纳税额累计达到 100 万元人民币以上。
车辆及驾驶员要求：车辆在大陆购买，驾驶员是内地居民。
需要注意的是，粤港两地车牌的申请条件可能会根据政策的调整而有所变化，企业在申请前应关注新的政策信息。