西门子广东省深圳中国授权一级总代理商西门子伺服电机

更新：2025-01-19 08:00 编号：34980383 发布IP：120.237.217.245 浏览：6次

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SIMATIC Motion Interpreter 运动解释器

作为TIA Portal V19和 T-CPU 固件V3.1的重要更新之一，SIMATIC运动解释器用于处理MCL编写的顺控程序，执行单轴、同步轴、Zui高6D运动学机构的运动作业。由于它是配合MCL编程使用的，介绍一下MCL的特点。

MCL(MotionControl Language)

MCL (Motion Control Language) 运动控制语言对于顺控编程非常高效，相较在循环程序中编写运动序列，无需处理每一步的执行条件或是检查一个作业是否完成。

MCL支持SCL语言结构和数据类型，提供逻辑、数学、运动、程序执行控制等指令集。编程时可通过对话框快速完成指令参数赋值，编辑器中的3D可视化工具还可轻松调试运动学机构。

SIMATIC 运动解释器

SIMATIC运动解释器工作通过3种工艺对象来实现：

► 解释器(TO_Interpreter)

用于加载/卸载解释器程序和解释器映射，准备和运行解释器程序，将运动作业传送给受控的工艺对象。

► 解释器程序(TO_InterpreterProgram)

包含用MCL编写的运动序列，必须加载到解释器中才能被执行，在TIA博途中无需对其进行编译。

► 解释器映射(TO_InterpreterMapping)

指定解释器程序内使用的对象/变量与CPU对象/变量的对应关系，包括轴对象和DB块中的变量。

三者之间的关系和工作原理如图所示：

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