通用安全标准涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置。这些标准分为两类：针对特定安全特征的标准和针对安全装置的标准。例如，ENISO 13857《机械安全 防止上肢和下肢触及危险区域的安全距离》和EN ISO 13732-1《机械安全人体与表面接触反应的评估方法.第1部分:热表面》等。
机械安全标准（TypeC）
机械安全标准对一种特定的机器或一组机器规定了详细的安全要求。例如，ENISO 20430《塑料和橡胶机械.注塑机.安全要求》和EN ISO16092-3《机床安全.压力机.第3部分:液压机的安全要求》等。
工业机械电气安全标准
对于工业机械的电气部分，通用标准为EN60204-1《机械电气安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件》。某些特定的机械，如缝纫机和起重机，需要额外的电气安全标准，如EN60204-31和EN 60204-32。
普通机械与危险机械
机械指令包含的产品可分为普通机械与危险机械两部分。危险机械的范围由附录4（2006/42/ECANNEX IV）定义，