DJI 大疆「禅思 L2」激光雷达无人机机载高精度测绘相机适配M350 RTK

机载高精度测绘激光雷达禅思 L2 集成框幅式激光雷达、高精度自研位姿系统和 4/3 CMOS可见光测绘相机，赋予 DJI 飞行平台更精zhun、高效、可靠的三维数据采集能力，配合大疆智图，即可构建三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案。

一体化激光雷达解决方案

得益于强大的硬件性能，L2 可精zhun扫描细小目标物，且量程提升，可快速获取准确的点云数据。作业过程中，作业人员可在现场预览、回放和拼接点云模型，并获取外业质量报告，高效开展作业任务。进行大疆智图一站式后处理，即可获取高精度点云成果。

两种扫描模式

L2支持两种扫描模式，作业人员可根据作业要求灵活选择。在重复扫描模式下，激光雷达可进行更均匀、精度更高的扫描，满足高精度测绘要求。在非重复扫描模式下，穿透性更强，可获得更多结构信息，适用于电力巡检、林业调查等作业场景。

测绘相机

4/3 CMOS，机械快门

   像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素达 2000万，整体成像效果更佳，且点云着色细节更丰富。zui小拍照间隔降低至 0.7秒，并支持机械快门，快门寿命多达 20万次，作业成本降低。无需采集点云时，可见光相机除拍照、录像外，还可采集图像，用于可见光建图。

应用场景

   配合大疆行业飞行平台和大疆智图，禅思L2 可被应用于测绘、电力、林业、工程基建等作业场景。

二、深度解析激光雷达技术在无人机测绘中的价值

激光雷达（LiDAR）技术在测绘行业中的应用愈发广泛，其核心优势表现在高密度、高精度、全天候作业和快速数据获取。传统遥感技术依赖光学影像，对于植被茂密区域或天气条件不佳时，无法准确获得地面信息。激光雷达利用激光脉冲测距，可穿透树冠，直接获取地下地形，并生成高精度数字高程模型（DEM）和数字表面模型（），极大提高数据的完整度和准确度。

在此基础上，附加的高精度测绘相机能够同步拍摄高分辨率影像，为点云数据提供纹理映射，实现影像与点云数据的融合。这种多源数据融合是目前精细测绘的趋势，对于地形分析、环境监测、林业调查、城市规划等均有重要价值。

三、M350 RTK平台的性能优势及适配价值

M350 RTK无人机具备强劲的负载能力和飞行稳定性，适合搭载较重的激光雷达设备与测绘相机。其自带RTK模块，能够在无人机飞行过程中实时纠正定位误差，定位精度通常可达厘米级甚至更高。结合多频GNSS、IMU惯导系统等先进传感器，M350 RTK为激光雷达数据的空间精zhun配准提供了坚实保障。

四、多行业应用案例及技术优势分析

1. 地形地貌测绘
在复杂的山区和丘陵地带，激光雷达无人机可快速获得地形数据，形成高分辨率点云，促进矿山、地质灾害评估、道路设计等工作的高效开展。

2. 林业资源调查
激光雷达能够穿透林冠，测量树高、冠幅、林密度等参数，为森林资源评估和生态保护提供数据支撑，辅助林业合理利用与可持续发展。

3. 城市三维建模
在城市规划和管理中，基于激光雷达与高精度影像数据的建筑物三维模型精度高、细节丰富，可应用于智能城市建设、灾害应急指挥等多个领域。

4. 农业精细管理
通过地形与植被数据的精zhun获取，有助于土壤检测、灌溉管理与农作物长势监测，实现农业生产的精zhun化管理。