《扫地机器人 EMC 整改：给导航雷达装上 “电磁净化盾”！驯服电机干扰实现精准避障双突破》

EMC测试的核心目的与重要性

电磁兼容性（EMC）测试确保扫地机器人在电磁环境中正常工作，既不干扰其他设备，也不受外部干扰影响。其重要性包括：

1. 合规性：全球市场准入的强制要求（如中国GB、欧盟CE、美国FCC）。

2. 性能与安全：避免因电磁干扰导致功能异常，尤其在医疗、航空等敏感场景。

3. 用户体验：提升产品可靠性和客户满意度。

扫地机器人EMC测试项目与标准

(1) 必测项目（中国标准GB/T17626系列）

(2) 国际主流标准

• 国际通用：

• CISPR 14-1/14-2（家用设备发射与抗扰度）。

• IEC 61000-6-3（住宅/轻工业环境发射限值）。
  

  

• 欧盟：

• EN 55014（发射） + EN 61000（抗扰度）。

• RED指令（无线通信模块需额外测试）。

• 美国：

• FCC Part 15B（数字设备发射限值）。

常见EMC问题及整改方案

扫地机器人的典型干扰源集中于电机、高频时钟和无线模块，整改案例如下：

整改设计原则：

• 源头抑制：优先优化电机碳刷材料（减少电弧）、时钟电路布局。

• 传播路径阻断：屏蔽罩、滤波器、接地优化。

• 敏感电路保护：隔离高/低速信号线，避免平行走线。

整改后验证流程

1. 复测准备：

• 使用整改样机，在无反射暗室中按原测试标准搭建环境。

2. 关键验证项目：

• 辐射发射：重点复查电机、时钟相关频段（30MHz-1GHz）。

• 静电放电：对金属外壳/接口执行±8kV空气放电。

• 浪涌测试：线-地4kV冲击后检查重启功能。

3. 通过标准：

• 所有测试需满足原始性能判据（如A级：测试中/后无功能降级）。

4. 持续合规：

• 量产前进行抽样测试（10台抽1台），确保设计变更不影响EMC性能。

全流程优化建议

1. 设计阶段介入：

• 电路板分层设计（电源/信号分离），选用低噪声元器件。

2. 预合规测试：

• 开发中期用频谱仪初筛辐射点，降低成本。

3. 文档与认证：

• 保留整改记录，申请第三方报告（如CNAS实验室）。

扫地机器人的EMC合规需贯穿设计、测试、整改全链路。重点防控电机与高频电路干扰，结合国标（GB/T17626）与guojibiaozhun（IEC 61000）进行多轮验证，Zui终确保产品在复杂电磁环境中的可靠性与市场准入资格。