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一般的减速机有斜齿轮减速机(蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。常见减速机的种类：蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。一般体积较大，传动效率不高，精度不高。当蜗轮蜗杆减速机同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的蜗杆减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力超出了二者所能承受的大径向负荷的话，其结果也会导致蜗轮蜗杆减速机输入端产生变形甚至断裂。







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