应急救灾无人机物资空投控制电路 EMC 辐射预测试方案（1GHz 以下，EN 55032 标准）

EN 55032 标准核心要求解析（适配空投控制电路）

EN 55032 是信息技术及类似设备（含工业控制类电子设备）辐射发射的核心标准，需明确其对 1GHz 以下频段的关键规定，确保预测试针对性：

测试准备：聚焦 “空投动作切换” 场景

1. 测试环境与设备

（1）环境搭建

• 基础场地：需满足 EN 55032 对 “预测试环境” 的要求 —— 背景噪声低于 Class A 限值 10dB 以上（可在屏蔽室或低干扰实验室进行，避免外界基站、电机等干扰）；

• 模拟装机状态：将控制电路固定在无人机机身模拟架上，连接实际空投机构（如电磁锁扣、舵机、减速电机）、供电模块（如 12V 锂电池）、主控单元（飞控系统），线缆长度与实际装机一致（通常 0.5-1.5m），避免线缆悬空或过度弯曲导致辐射异常。

（2）核心测试设备清单

2. 样品预处理（明确控制电路组成与关键节点）

空投控制电路的核心模块及潜在干扰源需提前标记，确保测试聚焦关键区域：

• 核心模块：主控板（MCU 及信号调理电路）、电机 / 舵机驱动模块（MOS 管、H 桥电路）、电磁锁扣控制电路（继电器、晶闸管）、供电滤波模块（DC-DC 转换器、电感电容）；

• 动作切换关键节点：

• 信号层面：MCU 输出的 PWM 控制信号（频率通常 50-2000Hz）、继电器开关信号（电平跳变）；

• 功率层面：电机 / 舵机启动时的电流尖峰（可能达额定电流 3-5 倍）、电磁锁扣吸合 / 释放时的火花放电；

• 线缆分类：供电线（大电流）、信号线（PWM / 电平信号）、电机线（脉冲电流），分别标记以排查线缆辐射。

预测试实施：捕捉 “动作切换” 辐射特征

1. 测试流程（分静态与动态对比）

（1）静态基准测试（无动作时）

• 控制电路通电但空投机构不动作（仅维持待机状态），测试 30MHz-1GHz 频段辐射：

• 天线极化：先垂直后水平，各极化方向扫描 3 次，记录准峰值 / 平均值曲线；

• 目的：建立基准辐射水平，排除电路静态工作时的固有干扰（如 DC-DC 开关噪声）。

（2）动态动作切换测试（核心环节）

• 触发空投动作切换，同步记录辐射数据，具体分 3 个阶段：① 指令触发阶段：通过控制器发送投放指令（如 MCU 输出 PWM 信号），持续 10s（覆盖指令发送瞬间）；② 执行动作阶段：舵机转动 / 电机运转（带动锁扣打开），持续动作过程（通常 1-3s）；③ 复位阶段：动作完成后锁扣关闭、电机停转，记录复位瞬间（0.5-1s）；

• 每个阶段重复 5 次（确保数据重复性），每次均记录：

• 辐射峰值频点及幅度（准峰值）；

• 超 Class A 限值的频点（若有）；

• 与静态测试的差值（动态新增的辐射）。

2. 关键参数设置（频谱分析仪）

3. 干扰源定位（针对动态新增辐射）

对动态测试中超标的频点或显著高于静态的辐射，用近场探头定位具体干扰源，步骤如下：

1. 锁定目标频点：在频谱仪上聚焦超标频点（如 500MHz），设置 RBW=10kHz 以提高分辨率；

2. 分模块扫描：

• 驱动模块：用磁场探头贴近电机驱动 MOS 管、电感（动作时电流突变，磁场辐射强），电场探头检查驱动芯片引脚（电压跳变产生电场）；

• 继电器 / 电磁锁：动作时触点火花会产生宽频辐射，用近场探头贴近触点区域，观察辐射幅度变化；

• 线缆：沿电机线、信号线移动探头，若某段线缆辐射幅度比静态时高 10dB 以上，说明线缆为 “辐射天线”（因电流脉冲激励）；

• PWM 信号路径：用电场探头沿 MCU 到驱动模块的信号线扫描，PWM 高频分量（谐波可能达数百 MHz）易在此路径辐射；

3. 时序关联：结合示波器记录的动作电信号（如 PWM 上升沿时间、电流尖峰时刻），确认辐射峰值与电信号突变的同步性，锁定因果关系。