DJI/大疆多旋翼无人机 m400 电线级避障长续航无人机飞行平台

下沉海事等细分场景  技术革新再拓无人机应用边界

大疆自 2013 年起将无人机技术应用于行业领域，目前已深入公共安全、清洁能源、地理信息、水利环保、林业等，为用户带来生产力提升。此次 Matrice 400 新增船上起降、电网仿线自动绕交跨、导地线自动巡视等全新功能，持续下沉行业细分场景，拓宽无人机应用边界。

以蓬勃发展的海事领域为例，船舶巡航对于维护海洋秩序、保障海上安全至关重要。无人机凭借小巧的体积能突破地形和水域条件限制，在狭窄内河航道或复杂港口区域自由穿梭，快速抵达目标区域。空中作业的优势加上较低的购置和运行成本，使得海事行业对无人机的需求迅猛增长，甲板空间狭小、船体晃动等因素却限制了无人机随船使用。针对海上风机巡检、海事巡查等水上作业需求，Matrice 400 研发团队经过研究和测试，成功新增无人机船上起降功能，无人机通过辨认船板上的降落点图案，可支持动态船舶降落，成功解决了船艇上无人机作业的起降难题。

在无人机应用较为成熟的电网行业，Matrice 400 此次推出的电网仿线自动绕交跨、导地线自动巡视技术也将再度下沉细分场景，大幅度提升电网作业的效率和质量。Matrice 400 搭载 L2 激光雷达云台负载可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行，免去人工介入操作，作业更安全轻松。搭载 H30 系列云台相机时，Matrice 400 可通过顶部环扫激光雷达检测并锁定目标导地线，保持机身与导地线的距离，以设定好的速度侧向飞行，开启相机连拍功能采集导地线画面。此举不仅突破了以往需要依赖飞手高技巧手飞操作的限制，轻松实现高效安全的自动化导地线巡视，也极大地降低了飞手的作业难度及操作门槛，解放了劳动力。

硬核护航用户安全飞行  续航、避障、图传技术提档升级

在续航、避障、图传等无人机的核心技术领域，Matrice 400 将行业级旗舰飞行平台技术水平提升至全新层次。加装负载后的 Matrice 400 飞行能力依然出众，前飞续航可达 59 分钟，悬停时间可达 53 分钟，还可在高达 25 米/秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型障碍物，是搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的可靠帮手。

由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器构成的强大避障系统，全面跃升了 Matrice 400 的避障能力、融合定位能力。它能探测细小障碍物，在夜间也可避开横跨山野的高压线，穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。Matrice 400 可贴近玻璃楼宇或风机叶片稳定飞行，甚至可在返航点尚未刷新时，从楼边、山脚、桥边等场景安全返航。机身的四个全彩低光鱼眼视觉传感器也可提供彩色飞行辅助影像，让飞行更安心。

Matrice 400 内置图传中继模块。作业人员可将一台无人机升高作为中继机，为另一台作业机提供中继信号，在山区等遮挡严重的环境中大幅扩展作业范围。得益于飞行器上的十天线系统和遥控器的高增益相控天线系统，O4 图传行业增强版支持 Sub-2G 频段，能带来zui远 40 公里的图像传输。Matrice 400 可安装 2 个 DJI 增强图传模块，并自动切换至质量更好的运营商网络，在干扰环境或偏远区域，也能带来更稳定的信号。

智能化作业重塑  “空中新质生产力”蓄势赋能

热成像模型检测及 AR 投射等功能也是此次 Matrice 400 发布的重要亮点。Matrice 400 可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，且支持切换第三方目标检测模型，拓展更多应用场景。它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1,000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析。

借助智能 AR 投射，无人机避障系统在电网巡检等任务中会自动检测前方的电线障碍物，并以方便辨认的 AR 线条投射在遥控器画面上，让飞手对周围环境一目了然。在城市等区域作业时，不论是白天还是夜间，遥控器的画面上都可以实时显示建筑、地标等名称，并以显眼线条标记核心道路。AR 飞行轨迹可在返航、绕障及飞向目标点的过程中，实时显示无人机的路线规划。降落时显示无人机近地投影，帮助操作人员确认目标降落位置。Matrice 400 还支持点线面绘制，无需建模即可在遥控器画面中打点获取目标位置，绘线测算多点之间的距离及绘面测算区域面积。点线面绘制结果可同步到大疆司空 2 云平台，团队协作更高效。

在手动飞行和航线作业时，Matrice 400 支持任意水平方向的实时仿地飞行功能，保持对地面相对高度稳定。在大范围搜救作业场景中，可保持地面目标在遥控器画面中的大小一致，减少变焦操作，提升搜救效率。在测绘作业时，可确保地面 分辨率一致，获取高精度建图数据。

通过 DJI Pilot 2 或大疆司空 2 ， Matrice 400 可完成斜面和几何体航线的规划与执行。无论是对建筑物立面、边坡等斜立面进行精细化航测，还是对单体建筑物等结构体进行精细的测绘数据采集，Matrice 400 都能快速规划斜面或几何体航线，高效获取高精度数据。借助长续航与 25 米/秒的航线速度，二维正射测绘作业效率较 Matrice 350 RTK 提升 60%。

开放平台能力、构建多元生态  让“低空+”走进千行百业

Matrice 400 zui多可挂载 7 个负载， 第三云台支架zui高载重达 6 公斤，机身自带 4 个对外的 E-Port V2 接口，可自由切换下置单云台、下置双云台，且支持机腹第三云台支架。面对不同任务，Matrice 400 可通过强大的负载能力挂载 DJI 官方云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3 或第三方负载设备，全方位拓展无人机空中作业能力，轻松应对多种场景需求，充分释放 DJI 生态的潜能。

作为核心负载之一，妙算 3 将 100 TOPS 的澎湃算力装进重量仅为 120±5g 的轻小机身中，挂载至 Matrice 400 飞行平台后可将充沛算力应用于飞行、云台和相机控制，在各类作业任务中提升效率。第三方开发者可直接调用妙算 3 的算力并利用其便捷的开发环境，结合 PSDK 开发出一整套从采集到执行的高性能全自动解决方案，为能源巡检、公共安全等场景提供高性能端侧应用，构建更多元的“低空+”应用场景。

截至目前，大疆行业应用全球注册 SDK 开发者已超过 13 万人，MSDK 激活数超 300 万，发布了 1,000 多款基于 MSDK 开发的应用程序，超过 200 款第三方 PSDK 负载实现规模化量产，拥有超过 3,000 家生态厂商，向全行业输出了 300 余个不同的落地方案。未来，大疆计划开放更多机载功能和能力，例如传感器数据接口、飞行控制参数等，为开发者提供更广阔的创新空间，在低空经济的大背景下让“低空+”应用走进千行百业。