禅思L3激光雷达适配大疆M400无人机

禅思L3激光雷达适配大疆M400无人机

M400 无人机平台优势

• 旗舰级载重：6kg Zui大负载，轻松承载禅思 L3 系统 (含云台约 1.75kg)

• 超长续航：59 分钟标准飞行时间，支持全天高强度作业

• 全向感知系统：环扫激光雷达 + 六向毫米波雷达 + 全彩鱼眼视觉，提供电线级避障 (可探测 35 米外 21.6mm 钢芯铝绞线)

• IP55 防护：防尘防水，适应恶劣环境作业

禅思 L3 激光雷达核心参数

• 1535nm 激光：人眼安全 Class 1，大气穿透能力强，10% 反射率下测程达 950 米 

• 双一亿像素：4/3 CMOS 相机，横向视场角 107°，300 米航高下地面采样距离 () 达 3 厘米 

• 高精度点云：300 米航高下高程精度 5 厘米，平面精度 7.5 厘米 (RMSE) 

• 灵活点频：100kHz-2000kHz 可调，支持Zui高 16 回波，适应不同场景 

电力巡检

• 超远探测：可识别 300 米外电力线缆，100 米外绝缘线 

• 仿线飞行：沿线路自动巡航，生成三维模型，精准检测树障与弧垂

• 多回波技术：16 次回波能力，轻松穿透树冠，获取完整线路数据 

高精度测绘

• 地形测绘：单点云厚度仅 2cm (300 米航高)，满足 1:500-1:2000 比例尺需求 

• 工程测量：一次飞行获取 DEM/DOM/ 全成果，支持土方量计算

• 灾害评估：快速生成灾区三维模型，辅助救援决策

林业与自然资源调查

• 林下穿透：米字形扫描 + 小光斑设计，穿透植被获取地形数据 

• 生物量估算：高精度点云数据支持森林蓄积量计算

• 大面积普查：单日覆盖相当于传统方法数十倍

超长测程 精度

• 1535nm 激光比传统 905nm 波长大气衰减更低，测程提升 47.5%

• 小光斑设计(0.25mrad 发散角)：300 米处光斑仅 86mm，为 L2 的 1/5，能量更集中，细节捕捉能力更强 

双系统协同，一次作业多重收获

• 激光雷达 + 双一亿像素相机同步采集，生成高精度点云 + 正射影像 + 三维模型

• 点云与影像融合：通过大疆智图实现高斯泼溅融合，模型真实感与细节表现大幅提升

智能工作流

• DJI Pilot 2航线规划：实时预览点云密度，智能优化飞行参数 

• 大疆智图一站式处理：自动点云解算、精度优化、成果输出 

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大疆 M400 + 禅思 L3组合重新定义了专业航测标准：

• 更远：950 米测程，300-500 米常规作业高度

• 更精：5mm 级测距精度，厘米级点云成果 

• 更快：单日 100 平方公里，效率提升 10 倍

• 更省：全流程一体化，大幅降低人力物力成本