DJI/大疆经纬「Matrice 4E」工程测绘无人机御4 高精度测绘作业

大疆 Matrice 4E 是一款面向高精度专ye测绘与精细化巡检的智能无人机。它搭载 2000 万像素 4/3CMOS 广角相机（支持机械快门）、4800 万像素中长焦及长焦镜头，结合激光测距模块，可实现 0.5 秒高速定时拍照，单架次完成 2.8 平方公里正射测绘，航速达21米 / 秒。其O4图传行业版配备8天线系统，传输距离突破25公里，复杂环境下信号稳定。

内置人、车、船目标检测AI模型，支持第三方模型切换，可检测1000个目标。Matrice 4E 具备六颗低光鱼眼传感器与RTK模块，支持无GNSS信号返航，并可配置探照灯实现夜间百米精zhun照明。适用于高精度测绘、文物普查、地灾调查等专ye领域，以高效智能的特性树立行业标gan。

智能检测

内置全新车、船目标检测模型，可在搜救行动中快速发现目标。且支持切换第三方目标检测模型，可拓展更多目标检测应用场景。它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达1000个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析；更有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

激光标注，精zhun测量

激光测距模块可实现实时精zhun标注与测量，通过简单的打点、绘线、绘面等操作，即可完成搜救目标位置标记、山火火线长度计算等任务。快速获取准确数据后，还可通过遥控器二维码和司空2协同功能即时分享，提升协作效率。

精zhun记录观测范围，掌控作业全局

DJIPilot2支持记录相机画面中心位置和已观测的地面区域，还可在地图上显示已作业区域，在无明显地标的情况下开展山地搜索，也能避免重复和遗漏。

广角相机

4/3 CMOS，2000 万有效像素，f/2.8-f/11，等效焦距 24 mm，机械快门

中长焦相机

1/1.3 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8，等效焦距 70 mm

长焦相机

1/1.5 英寸 CMOS，4800万有效像素，f/2.8，等效焦距168 mm

激光测距模块

正入射量程：1800 米（1 Hz）；斜入射量程（1:5斜距）：600米（1Hz）盲区：1米；测距精度（米）：±（0.2+0.0015× D）

Matrice4E无人机的核心技术优势

Matrice 4E是为工程测量和巡检设计的高端机型。关键技术优势主要体现在以下几个方面：

• 高精度定位系统：搭载双频GNSS模块（GPS+GLONASS/BDS），结合地面基站RTK（实时动态定位）技术，实现厘米级甚至毫米级定位精度，有效保障测绘数据的准确性。

• 强劲的载荷适配能力：支持多种传感器搭载，如激光雷达（LiDAR）、高分辨率相机、多光谱成像仪等，满足不同测绘任务对数据类型的需求。

• 长航时与稳定飞行：Matrice4E采用高能量密度电池和智能能量管理系统，飞行时间可达55分钟，显著提升单次作业范围和效率，且通过四重冗余飞控系统，保证飞行的安全稳定。

• 智能飞行与数据处理：集成DJITerra等软件平台，实现自动航线规划、智能避障以及实时数据传输，提高作业的自动化和智能化水平，降低人力操作难度。

总的来看，Matrice4E的技术框架为复杂环境下的高精度测绘和巡检提供了坚实的保障，尤其适合工程勘查、铁路巡检、矿山测量等多个领域。

高精度测绘巡检的多样化应用场景

工程测量与巡检工作在建设、维护、管理中发挥着基础而关键的作用。Matrice4E无人机通过高精度的定位和数据采集能力，适配不同场景的测绘巡检需求：

1. 大型工程项目测绘：城市基础设施建设、桥梁、隧道、道路及地形测量利用Matrice4E可快速获取高分辨率地形数据，输出精zhun的三维模型，辅助工程设计、进度监控及质量审查。

2. 电力巡检与线路维护：配备高清摄像头和红外热成像仪，实现电力线路的远距离巡视和故障检测，及时发现异常热点或线路损坏，保障电网安全。

3. 矿山与采石场监测：激光雷达和多光谱成像仪协同工作，实时监控矿山地形变化和资源储量，辅助排查安全隐患以及规划采掘方案。

4. 环境资源调查：包括森林资源盘点、水域监控与土地利用调查，利用无人机优势实现大范围快速测绘，增强决策科学性。

细节优势：无人机测绘不是简单的航拍

在许多用户眼中，无人机测绘可能被简单理解为航拍，实际上高精度测绘是集合了精密传感器硬件、定位技术和数据处理软件的系统工程。Matrice4E无人机的优势还体现在如下细节：

• 数据精度控制：无人机飞行过程中，实时采集的卫星定位信息和惯导数据通过高精度算法整合，纠正数据偏差，确保zui终测绘成果满足工程设计标准。

• 环境适应能力：稳定的飞控系统和智能避障为复杂地形场景内的作业提供保障，风速高、信号弱的恶劣环境依然能完成测绘任务。

• 多光谱成像：不仅能够获取地表形态信息，还能通过红外、紫外等光谱数据分析植被健康，探测地质结构，数据维度更丰富。

• 后期数据处理配套：优质的飞行数据为后期建模、分析、报告编制提供坚实基础，大幅提高跨部门协作效率。

Matrice 4E的核心技术特点

『Matrice 4E』工程测量无人机搭载了高效的传感器以及先进的算法技术，使其在高精度测绘方面独具优势。在其核心技术特点中，值得关注的是：

• 超高精度定位：配备RTK（实时动态定位）技术，Matrice 4E能够实现厘米级的测量精度，大幅提升工程测绘的准确性。

• 多种传感器组合：除了高分辨率的相机，Matrice 4E还支持激光雷达等传感器，满足不同的测绘需求。

• 长时间续航：该无人机的续航能力可达45分钟，为大范围的测绘任务提供了保障，减少了中途更换电池的频率。

• 智能避障系统：具备多方向的避障能力，确保飞行安全，在复杂环境中也能够稳定飞行。

工程测绘的现实需求

随着城市化建设的不断推进，传统的测量方法面临诸多挑战。人工测绘不仅效率低下，在复杂地形条件下经常遇到难以逾越的困难。正因如此，无人机技术应运而生，成为工程测绘的新型解决方案。Matrice 4E的推出正是对这一需求的积极响应。

1. 效率提升

传统测绘一般需要耗费大量时间与人力，而 Matrice 4E 通过自动化技术，在很短的时间内完成大范围的数据采集，大大提升了测绘效率。

2. 精度保障

采用RTK技术的Matrice 4E，使得测绘数据可达厘米级别，相比传统方式的米级误差，大幅提高了数据的可信度，保障了工程的安全性与合理性。

应用场景分析

• 建筑工程测绘：在大型建筑项目中，Matrice 4E 能够帮助工程师快速获取地形数据、建筑材料配置和施工进度监控等信息。

• 农业监测：通过航拍精zhun的数据获取，农民可以更好地掌握作物生长情况，合理规划施肥和灌溉方案。

• 矿业资源探测：在矿山测绘与资源勘探中，Matrice 4E 通过激光雷达获取地下资源的详细信息，提升了探测效率。

• 公共设施巡检：城市的桥梁、高压线等设施的定期巡检，可以利用该无人机实现空中检查，及时发现隐患。