产品性能：
机械手特点：机械手数控车床一体化，通用性强，互换性快，稳定性好，生产效率高 。占用空间少，综合成本较低
适用生产：单台数控车床自动上下料（单工段生产）
机械手配套设备：根据生产工件的外形，大小，重量，材质机加工工艺要求，在成熟标准机的模型上非标设计与制造
型号 | DL-DZ/PD/XZ(轻型) | DM-DZ/PD/XZ(中型) | DH-DZ/PD/XZ(重型) | |
夹取工件重量 | <=0.5KG | <=2KG | <=5KG | |
重复定位精度 | 正负0.05MM | 正负0.08MM | 正负0.1MM | |
X轴 | Zui大行程 | 6.0M | 5.5M | 5.5M |
Zui大行走速度 | 1.5M/S | 1.2M/S | 1.0M/S | |
驱动方式 | 品牌高精度伺服 | 品牌高精度伺服 | 品牌高精度伺服 | |
电机功率 | 400W | 750W | 1000W/1500W | |
Y轴 | Zui大行程 | 2.0M | 1.5M | 1.5M |
Zui大行走速度 | 1.2M/S | 1.0M/S | 0.8M/S | |
驱动方式 | 品牌高精度伺服 | 品牌高精度伺服 | 品牌高精度伺服 | |
电机功率 | 400W | 750W | 1000W | |
倾斜角度 | 0——30度 | |||
电气控制系统 | 可编程逻辑控制系统（品牌PLC） | |||
操控系统 | 触控彩屏+手轮 | |||
料仓 | 根据产品工艺要求及尺寸量身订制（点阵/皮带/旋转等） | |||
车床自动门 | 标配 | |||
自动吹削 | 标配 | |||
自动断削 | 若客户产品存在断削难，易缠刀等问题可增配此机构 | |||
安全防护与报警 | 标配 | |||
在线检测 | 根据客户需求增加视觉/电子赛规等在线检测
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