显控伺服驱动器，运动控制器，远程控制器，步进驱动器

产品类别脉冲输入方式Zui高脉冲输入频率模拟量输入通道电流环带宽转速环带宽伺服驱动器单相  差分4 MPPS2路 12bit2.5KHz1.8KHz

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功率范围400W,750W输入电压单相/三相220V，50HZ控制方式位置模式，速度模式，转矩模式编码器类型2500线，17位，23位通讯方式485，CAN，Modbus-TCP，EtherCAT（仅总线型驱动器）调试接口USBZui高脉冲输入频率4MPPS脉冲输入方式单端，差分脉冲输出差分A，B，Z信号模拟量输入通道2路12bit电流环带宽2.5KHz转速环带宽1.8KHz显示方式OLED（带中文显示）产品类别接口配置运动功能编程方式运动控制器2*EtherCAT端口
1*EtherNET端口 2*USB 3*串口
EtherCAT/Modbus扩展IO、手摇、PLC等
单轴点动JOG、连续轨迹运动
空间直线、空间圆弧、螺旋线插补
反向间隙补偿、螺距补偿、刀具半径补偿等
支持G54-G59坐标系设定
支持Z脉冲回零、伺服回零等模式
运动轨迹预处理规划

G代码M代码/Lib库编程
内嵌软PLC梯形图

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硬件配置ARM+DSP+FPGA嵌入式多核处理器架构接口配置2*EtherCAT端口1*Ethernet端口、2*USB、3*串口EtherCAT/Modbus扩展IO、手摇、PLC等控制性能EtherCATZui小循环周期125us网络控制轴数64轴单通道Zui大9轴联动插补编程方式G代码M代码/Lib库编程内嵌软PLC梯形图行业应用多轴系统网络化控制工业机器人（6DOF、SCARA、Delta等）机床加工设备、自动化设备等运动功能单轴点动JOG、连续轨迹运动空间直线、空间圆弧、螺旋线插补反向间隙补偿、螺距补偿、刀具半径补偿等支持G54-G59坐标系设定单轴点动JOG、连续轨迹运动支持Z脉冲回零、伺服回零等模式运动轨迹预处理规划

远程通信控制器具有透传数据的功能，能将HMI需要传递给PLC的数据转发给PLC，同时也能将PLC需要返回给HMI的数据转发给HMI。Zui重要的是，可以在PC或者手机远程客户端随时监视和操控HMI上的数据，还可以实现远程数据上下载。

远程客户端，包括PC客户端，手机客户端（Android，IOS），通过客户端可以显示HMI界面，操作控制HMI，查看HMI状态，PLC状态，实现数据的上、下载等。

RemoteHMI工业自动化组态编辑软件是一种用于快速构造和生产嵌入式计算机监控系统的组态软件。采用目前先进的计算机软件技术，以窗口为单位，构造用户运行系统的图形界面，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在自动化领域有着广泛的应用。

RemoteHMI组态软件是深圳市显控自动化技术有限公司Samkoon触摸屏系列的画面开发系统，是集成化的开发环境，有很丰富而且很强大的开发功能。

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型号/硬件结构型号RG-2RA
外观尺寸(mm)56 × 92 × 82净重-产品特性/认证内存128M FALSH + 64M DDR2
CPU32-bit 400MHz RISC耐压测试500V AC 1分钟FCC兼容性符合FCC，ClassACE认证符合EN55022和EN55024标准防护等级IP65（前面板）外壳材料工程塑料ABS+PC电源/接口供电电源DC24（+/-15%）
功耗2.4W串行接口

COM1：RS232/485
COM2：RS232/422/485

COM3/COM4: RS485

USB下载口YESU盘口YESSD卡NO以太网口YES网络连接WiFiYES
3GNO以太网YES环境工作环境温度-20 ~ 70℃
工作环境湿度10 ~ 90%RH防震度10 ~ 25Hz（XYZ方向2G/30分钟）编程软件编程软件RemoteHMI