托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片(带托盘)，通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机的停位精度，堆垛机及货架的安装精度等；货物支承的宽度，必须大于侧面间隙凸，免得货物一侧处于无支承状态。
重型货架，常见于仓储库房之中，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，卡板式货架，属于托盘货架类，在国内的各种仓储货架系统中Zui为常见一种货架形式。重型货架全部采用钢材生产，品质稳固，配件采用挂片连接，组立方便，横梁可调并可配合多种配件使用。重型货架是使用Zui普遍的一种货架，每层承重超过500Kg的，名称正是由此得来。其有很好的拣取效率，
可储存较重的物品，但储存密度较低。重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取效率高等特点，但空间利用率一般。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用Zui多(自动化立体仓库中货架大多用此类货架)。
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