三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。三辊闸是Zui早出现的闸机类型，也是至今发展Zui为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
【优点】1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。2、成本较低。3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。
平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，由翼闸发展而来，借鉴了自动门的特点，拦阻体（闸翼）的面积较大，拦阻高度较大，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，集装箱闸机通道采购，行人检测模块功能较强。
【优点】1、安保性较强，由于拦阻体面积较大，可以有效防止行人上爬下钻通行。2、外观形态非常美观。3、通行速度较快，与翼闸类似。4、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。5、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，集装箱闸机通道，易于行人疏散。
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，集装箱闸机通道生产，或是需要与很多其他系统（包括票的系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，集装箱闸机通道出售，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。辅助模块包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
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