三维激光扫描移动测量车 拓普康IP-S2HD车载移动测量系统
拓普康 IP-S2 HD清移动测量系统可提供密度点云和与其完全匹配的真彩影像数据,可满足对所有地物属性和地图细节的识别和提取。
拓普康 IP-S2 HD移动测量系统可轻松实现精度的三维立体动态测绘,系统的动态定位数据获取主要依托于三项核心技术手段:实时获取空间三维坐标的双频、双星GNSS接收机、确定移动姿态的惯性测量单元(IMU)和测取行驶路程的车轮编码器。这三项技术手段通过紧密耦合系统协同工作,在被建筑物、桥梁、沿街树木等卫星失锁的遮挡条件下, 拓普康 IP-S2 HD 移动测量系统仍能实时获取精度的动态三维坐标。
标准配置的 IP-S2 HD 移动测量系统包含个由 64 个激光扫描仪组成的 LiDAR 扫描头,其测程长达 100米,可实时获取系统所经道路周边所有地物的点云数据。IP-S2 HD 系统配置的360°全景相机可按固定距离的方式实时采集全景影像数据,选配的清数码相机可增强
目标物的清晰度。IP-S2 HD 系统所有传感器采集的数据信息均采用IP-S2 HD系统统时钟并同步,便于所有数据后期的同步处理。
P-S2 HD 系统主要特点:
密度点云数据,详尽的视图细节
长的测程,可以采集更多地物的数据信息
生成具有地理空间坐标的全景影像
系统及软件合成真彩的 3D 模型数据
导出数据到 Spatial Factory 软件或第三方软件,轻松提取特征信息
的车辆位置和姿态信息
出厂已完成系统集成和校准
性价比的全套解决方案
可随时交付使用的系统集成解决方案
采集带地理坐标、时间、点云和影像四位体的数据
密度、长距离的 LiDAR 扫描仪
基于精度的 IMU 和 DMI 的可靠位置成果
360°相机实时获取全景影像数据
强劲的可伸缩安装平台
IP-S2 HD 系统提供人性化的数据采集和处理解决方案
IP-S2 HD 控制面板 – Spatial Collect 数据采集软件
拓普康 IP-S2 HD 系统数据采集软件 Spatial Collect 基于 Web运行,可通过笔记本上的网页浏览器对系统进行操控 , 您可采用网页浏览器轻松实现对 IP-S2 HD系统的配置和控制,实现野外数据的采集、存储和成果浏览。
拓普康 GeoClean 后处理软件
GNSS 数据后处理
拓普康GeoClean软件通过处理系统集成GNSS接收机的动态轨迹数据和地面固定GNSS基站的数据,获取IP-S2HD移动测量系统的实时位置信息。
车辆姿态和位置的综合分析
采用 GeoClean 综合分析和联合处理 GNSS、IMU 和车轮编码器的数据,可获取车辆的行驶姿态和的地理位置信息。
合成影像和点云数据
GeoClean 软件可地合成匹配全景影像和真彩色点云数据,直接导出行业通用标准的 jpeg、.las 等数据格式,直接应用于CAD 和 GIS 等软件平台应用。
技 术 参 数
GNSS 部分 | |
通道数 | 40 个 通 道, 支 持 GPS+GLONASS L1/L2,SBAS(WAAS, MSAS,EGNOS) |
弱信号跟踪 | 低至 30dBHz |
冷启动 | <60s |
热启动 | <10s |
重新捕获 | <1s |
固件功能 | 达 30g's 的动态多路径抑制Co-Op 跟踪 |
数据采样和实时输出率 | 支持 10Hz |
I/O 数据格式 | RTCM SC104 v2.1, 2.2,2.3,3.0 |
输出数据格式 | NMEA 0183 v2.1, 2.2,2.3 & 3.0 |
精度 IMU | |
类型 | Honeywell HG1700 |
数据更新率 | 100Hz |
陀螺偏差 | 1° /hr |
陀螺随机游走系数 | 3° / √ hr |
加速度计偏差 | 典型 7.5mg |
电源 | |
输入电压 | 12-14 VDC 不间断电源,电流 |
强度约为 | 50 安培 |
典型功耗 | 典型 300W |
物理指标 | |
尺寸 | 1422×699×1245mm |
重量 | 典型 78kg |
环境 | |
工作温度 | -20 ℃ ~ +40℃ |
I/O 端口 | |
控制器局域网总线 | OBDII-MOLEX- 9 针 |
编码器 | TTL 积分输出 |
网络 | 100base-T |
USB2.0 | 服务端输入 / 输出 |
RS232/422 | 达 2Mb/s |
速数字 | I/O(x4) LVDS 400 Mb/s |
采用拓普康功能强的后处理软件-GeoClean,可以将带有空间参考坐标的激光雷达(LiDAR)数据和影像数据生成可视的3D真彩影像,并根据需要,直接导出到第三方软件平台进行应用。GeoClean软件可对系统 GNSS 数据和地面 GNSS 基站数据进行后处理差分,以获得精度的系统位置信息。采用 Spatial Factory软件可轻松实现对P-S2 HD 系统数据进行合成、浏览和编辑等工作。
P-S2 HD 系统快速获取精度点云和动态全景影像数据的特点,适用于所有的的测绘项目。IP-S2 HD系统可以正常行驶的速度快速获取周边的地理空间信息数据,可用于快速评估路面状态和路边设施的属性信息。由于不需要为了测量的安全而临时设置路障,使用该系统进行测量时可提工作效率和保证采集者的人身安全。IP-S2HD系统可广泛应用于管线测量、铁路巡检、管理决策和水上测量等项目中。深圳地区可以送货上门!