安全是大事
监控要重视
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功能特性
自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现定位。
柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
多重安全防护，前置激光避障, 上层前、后、左、右各两处超声避障,支持前/后远/近距离检测，前/后碰撞检测，侧边急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
同步带支持Zui大50kg的货物搬运。
设备状态指示，通过数码管+双色指示灯，提示设备状态等。
无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数
| 指标 | 参数 | |
|---|---|---|
| 基本参数 | ||
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 1267*722*675 | |
| 旋转直径(mm) | 1500 | |
| 移载方式 | 皮带（单层） | |
| 自重(kg) | 255 | |
| 额定负载(kg) | 30 | |
| 辅助导航功能 | / | |
| 车载显示屏 | / | |
| 运动性能 | ||
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.2 | |
| 额定运行速度(额定负载)(m/s) | 1.2 | |
| 额定加速度(空载)(m/s²) | 0.6 | |
| 额定加速度(额定负载)(m/s²) | 0.4 | |
| 导引定位精度(mm) | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±1 | |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | |
| 车头对接精度(mm) | ±2（左右偏移距离±30） | |
| 行驶方向 | 可双向行驶 | |
| 旋转能力 | 可360°原地旋转 | |
| 执行机构 | ||
| 传送速度(mm/s) | ≤330 | |
| 工作面高度(距地面) | 373 | |
| 托盘Zui大翻转角度(°) | / | |
| 电池相关 | ||
| 额定电压(V) | 48 | |
| 容量(Ah) | 20 | |
| 充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
| 额定工况运行时间(H) | 8 | |
| 充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤1.5 | |
| 安全防护 | ||
| 激光避障 | 具备 | |
| 超声/红外检测 | 前后各两个超声避障 | |
| 碰撞条检测 | 前置碰撞条检测 | |
| 急停按钮 | 前后急停按钮 | |
| 声音告警 | 具备（蜂鸣器） |
