富士电动飞达工作原理详细介绍
富士电动飞达实际上是种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位
移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC/SMD元件快速而准确地
贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。元件的对中有机械对中、激光对中、视觉对中3种方式。富士电动飞达
由机架、x-y运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、
器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由x-y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传
递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构
紧凑，较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。
富士电动飞达在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动
求出这些Mark中心系统坐标，建立富士电动飞达系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系间的转换关系，计算
得出富士电动飞达的运动坐标;贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位
置抓取吸嘴、吸取元件;静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中;对中完成后
贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根
据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。
深圳市富达百年科技有限公司创立于2012年，专注于SMT贴片设备供料器（飞达/FEEDER）的研发、生产、销售。公司以电动飞达（POWERFEEDER）、标签飞达以及非标定制飞达为核心产品，与SMT行业主流设备富士/松下/雅马哈/JUKI/西门子形成良好配套