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X4-H 管道声纳检测产品概述：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而X4-H管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为6000mm及以下范围内的各种材质的管道）。
X4-H管道声纳检测系统能够对管道较多数结构缺陷（如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉积、漂浮物）起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具进行测量分析。
X4-H管道声纳检测系统由声纳头、电缆盘、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件三部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动，采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储检测数据。
结合PipeSonar进行管道声纳检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出，输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。
X4-H管道声纳检测系统技术声纳成像分析报告软件：
安装于电脑上，并通过WIFI线与电缆盘连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像，并可进行轮廓提取，判读分析，三维重建和报告输出；
兼容IMG格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合的PSI格式；
采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图：管壁横断面图、管壁全景展开图和三维管道模型。具有视图联动功能，可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记；
支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、度、半径、直径等测量操作；
可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位度；
在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息，包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参考管壁、实测管壁、管道中心点等，并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和所抓取图片中的显示状态；
支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制；可自动检索管道中心点，可随管壁轮廓编辑动态自适应调整，或通过鼠标键盘操作手动设置管道中心点；
提供管壁横断面图的播放预览和抓图功能：可执行暂停、停止和恢复播放；可通过进度条调节播放进度，支持播放速度调节和逐帧播放功能，并根据当前帧的距离自动标记出管壁全景展开图的对应位置；
提供管壁横断面图像效果调节，包括图像增益、降噪、色阶调整，并可选择滤镜效果，在多种色彩模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等；
提供自由度的三维管道模型漫游功能，对实体、网格、点列三种管道模型均提供管内漫游和自由漫游方式；
提供缺陷判读功能，可将管壁横断面图中的某帧指定为缺陷帧，并设置缺陷名称、级别、时钟表示、备注信息等；
提供报告输出功能，自动生成图文并茂的检测报告，报告内容包含：封面、扉页、目录、工程概况览表、缺陷汇总统计表、缺陷汇总统计图、沉积状况纵断面图、管壁全景展开图、缺陷详细图表等内容；
可将PSI格式导出为AVI视频格式，以便于导入到PipeSight管道检测视频判读报告软件中进行更加全面和标准化的缺陷判读及报告输出操作；
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