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X5-HT管道CCTV检测机器人产品概述：
X5-HT管道CCTV检测机器人是款清型管道CCTV检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储清检测视频。
检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
X5-HT管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
X5-HT管道CCTV检测机器人产品爬行器参数：
防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
工作温度：-10℃~50℃；
佳适用管径：250mm~1200mm；
适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）
驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min；
爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右；
10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
11、照明光源：前向8颗10W亮聚光LED照明灯；后向2颗10W亮LED；所有光源光强亮度连续可调；
12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
13、定位功能:集成信号发射器，可用管线仪定位；
14、车轮：配有、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;
15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮)
16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)
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