概述:
根据ISO / TS 15066,ISO10218-1,ISO 10218-2和EN415-10,在不分离安全围栏的情况下,人机协作期间可能的碰撞力需要受到限制。为了安全操作,符合施加力限制需要使用合适的测量设备进行测试和批准。 GTE与德国工作场所安全机构(IFA)和德国工作场所当局合作,为协作机器人提供测量系统。
KMG500-75 | KMG300-75 | |
电源: | 2 x 1.2V NiMH蓄电池 | 2 x 1.2V NiMH蓄电池 |
功耗: | 20 mA | 20 mA |
接口: | USB | USB |
存储图数: | 100次单次测量 | 100次单次测量 |
温度范围: | -10 ...40°C | -10 ...40°C |
相对湿度: | 20 - 90 % | 20 - 90 % |
(非冷凝) | (非冷凝) | |
测试表面尺寸: | Æ 80 mm | 50 x 20 mm (l x b) |
尺寸包括 手柄: | 310 x 80 x 55 mm (l x b xh) | 400 x 110 x 95 mm (l x b xh) |
重量: | 1400 g | 2300 g |
测量范围: | 25 N - 500 N | 25 N - 300 N |
测量精度: | typ.± 1% of500N | typ.± 1% of300N |
大不准确度: | ± 3% of 500N | ± 3% of 300N |
弹簧常数: | 75 N/mm | 75 N/mm |
上升/下降时间: | £ 1 ms | £ 1 ms |
F-500-Basic的力传感器由铝制成,精心制作,而坚固。每一个都包含一个压电力传感器和一个线性导向测量机构,可确保佳的测量精度和重现性。 F-500-Basic配有集成电子元件,用于评估和记忆测量值。 瞬态和准静态值通过显示器呈现,力路径以图形方式表示。力传感器的测量范围高达500N.