序号 | 功能 | 描述 |
1 | 外部调用接口 | HTML5 Web SocketAPI 、socket API |
2 | 扫描创建地图 | 支持 |
3 | 激光slam导航 | 支持 |
4 | 磁条导航 | 支持 |
5 | 定位精度(V槽模式) | 0-1CM |
6 | 定位精度(普通模式) | 一般工况1~8CM(环境极端情况下的精度以实测为准) |
7 | 车体Zui快速度 | 1.5米每秒 |
8 | 手动控制 | 支持 |
9 | 避障传感器 | 超声波、激光雷达 |
10 | 电机驱动器 | canopen协议伺服驱动器(250khz波特率 20ms通信周期) |
11 | 电池 | Rs232、Rs485接口、can接口通信 |
12 | 用户程序执行器 | 支持 |
13 | 激光雷达 | SICK、倍加福、北洋等 |
14 | 底盘结构 | 双轮差分驱动、麦克纳姆轮、单舵轮(定制)、双舵轮(定制) |
15 | 运动 | 前进、后退、直线、原地旋转、圆弧平滑过渡 |
16 | 调试端软件 | PC版本调试软件、手机网页版本调试软件 |
更多产品资料请来电问询