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叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。

径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。

轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

摆线马达：是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

活塞式气动马达：是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。