芯片亮点：
超静音和低共振步进驱动，内置功率MOS，电流峰值2.8A；UART可配置堵转检测和电流自适应功能（节能高达75%）；直接PTP替换A4988，不加散热片
基本描述：
TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行，实现效率和电机扭矩。其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。 StallGuard用于无传感器回原点，防止堵转。内置功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序调优存储到OTP内存。通过单独的脉冲方向可将驱动器设置为无噪音运行和的操作，从而实现经济且极具竞争力的解决方案
TMC2209-LA是经济型的静音驱动芯片，可以替换那些使电机噪声大、共振的驱动芯片，帮助客户现有产品快速升级、换代。特别说明：TMC2209与A4988的封装都为QFN28，硬件可互换，省去工程师大量设计工作 。
特点和好处：
两相步进电机，线圈电流（峰值）高达2.8A，均方根值电流2ARMS
STEP /DIR接口，具有4,8,16或32微步进引脚设置
通过MicroPlyer细分256微步（UART配置）
StealthChop2低速超静音功能
SpreadCycle高速抑制共振功能
StallGuard4堵转检测功能（UART配置）
CoolStep 电流自适应功能，可节省高达75％的能源（极低速不适用；UART配置）
低RDSon，低热量LS170mΩ和HS170mΩ（典型值，25°C时）
电压范围4.75 --28VDC
低功耗待机，适合EUP或电池操作
内部检测电阻选项（无需外部检测电阻）
被动制动，续流和自动断电
单线UART用于寄存器配置选项（独立脉冲控制无需配置）
集成脉冲发生器，用于独立脉冲控制
全面保护和诊断
QFN28小型封装（无铅），自带散热片
应用：
兼容A4988升级设计
电动窗帘电机驱动
3D打印机
打印机，POS
办公和家庭自动化
纺织、缝纫机
安防设备
ATM、现金回收机
暖通空调
电池驱动设备
