速腾聚创 RoboSense 32线混合固态激光雷达RS-LiDAR-32

RS-LiDAR-32是速腾聚创（RoboSense）量产的32线混合固态激光雷达系列产品。

RS-LiDAR-32是基于车厂需求定制研发，专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，主要的RS-LiDAR-32B产品采用了中间密两边疏的激光头布局设计，垂直测角40°，*小垂直角分辨率为0.33°，让32线取得比64线更优的探测效果，更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。

垂直角分辨率0.33°，更关注前方数据                                                                                                                                    

RS-LiDAR-32B采用了中间密两边疏的激光头排列方案，更加专注于车辆行驶区域的激光雷达数据采集，正前方20根垂直角分辨率为 0.33°的线束，让RS-LiDAR32B在获取前方障碍物的能力大于等于64线产品(0.4°)。

RS-LiDAR-32 系列*远探测距离均达到200米，能够给予高速行驶的自动驾驶车辆更多观察反应时间。

规格参数：

线束：                               32线

波长：                               905nm

激光等级：                               class1

精度：                              ±3cm（典型值）

测量距离：                               0.2m ~200m（目标反射率20%）

出点数：                              ~600,000pts/s

垂直视场角：                               +15° ~-25°

垂直角分辨率：                               *小0.33?

水平视场角：                               360?

水平角分辨率：                               0.1?至0.4?(5-20Hz)

输入电压：                               9-32VDC

产品功率：                              13.5w（典型值）

防护安全级别：                               IP67

操作温度：                               -30℃ ~+60°C

规格：                              φ114mm*108.73mm (RS-LiDAR-32B)

重量：                              1.0kg(RS-LiDAR-32B)

采集数据：                              三维空间坐标、反射率