HFL110是德国大陆集团的全球首款汽车级三维闪光式(3DFlash)全固态激光雷达传感器,是专为短距离(<50米)应用设计的高分辨率、坚固耐用的固态相机。集成1级眼部安全激光器,工作波长为1064nm。每一个激光脉冲都经过一个精心设计的扩散器,将激光束扩展到与视场(FOV)透镜匹配的照明场(FOI),以照亮混合焦平面阵列。光学透镜将反射回来的激光脉冲聚焦到相互独立的各个像素上,记录飞行时间TOF(对应探测距离)和振幅(对应反射的激光强度)。车辆以100英里/小时的速度行驶,25Hz的帧速率和全局快门也能确保捕捉到高动态场景而不产生运动模糊。富有创新的HFL110是一个面向未来的解决方案,结合其他ADAS传感器,可以助力实现高度和全自动驾驶功能。
技术信息:
›一级人眼安全1064nm激光器
›混合InGaas/CMOS焦平面阵列
›视场角:120° H x 30° V
›像素数量:128 H x 32 V(4096)像素
›连续角分辨率:0.94°/像素
›工作距离:0.5~50m(22m@10%反射率)
›尺寸:100 x 120 x 65 mm
›传感器头质量:<700 g
›帧率:*高到25Hz
›工作温度:-30~ +85
›存储温度:-40~ +105
›供电电压:12V
›汽车千兆以太网IEEE 802.3bp通讯接口
›支持PTP**定时协议(IEEE802.1AS gPTP)