德国大陆HFL110全固态激光雷达

 HFL110是德国大陆集团的全球首款汽车级三维闪光式（3DFlash）全固态激光雷达传感器，是专为短距离（<50米）应用设计的高分辨率、坚固耐用的固态相机。集成1级眼部安全激光器，工作波长为1064nm。每一个激光脉冲都经过一个精心设计的扩散器，将激光束扩展到与视场（FOV）透镜匹配的照明场（FOI），以照亮混合焦平面阵列。光学透镜将反射回来的激光脉冲聚焦到相互独立的各个像素上，记录飞行时间TOF（对应探测距离）和振幅（对应反射的激光强度）。车辆以100英里/小时的速度行驶，25Hz的帧速率和全局快门也能确保捕捉到高动态场景而不产生运动模糊。富有创新的HFL110是一个面向未来的解决方案，结合其他ADAS传感器，可以助力实现高度和全自动驾驶功能。

   技术信息：

    ›一级人眼安全1064nm激光器

    ›混合InGaas/CMOS焦平面阵列

    ›视场角：120° H x 30° V

    ›像素数量：128 H x 32 V(4096)像素

    ›连续角分辨率：0.94°/像素

    ›工作距离：0.5~50m（22m@10%反射率）

    ›尺寸：100 x 120 x 65 mm

    ›传感器头质量：<700 g

    ›帧率：*高到25Hz

    ›工作温度：-30~ +85

    ›存储温度：-40~ +105

    ›供电电压：12V

    ›汽车千兆以太网IEEE 802.3bp通讯接口

    ›支持PTP**定时协议（IEEE802.1AS gPTP）