机器人第七轴行走齿条----模4研磨防锈齿条

。由于两个渐开线相互旋转，并且啮合点必须位于啮合线上，因此可以用圆心和m1作为圆弧和啮合线交点的半径来计算渐开线齿形2上与渐开线齿形1上的m1点共轭的m2点，m是这一对齿形的捏合点。然后，以m为半径，以m为圆心，交点就是m1的共轭点m2。4-4渐开线标准直齿轮I、外齿轮1和齿轮零件的标称分度圆：设计齿轮的参考圆、具有标准模数和压力角的圆，半径用表示。齿顶圆：半径以表示，分度圆和齿顶圆之间的径向距离称为齿顶高度，以表示。根圆：半径以表示，索引圆和根圆之间的径向距离称为根高度，以表示。全齿高：齿顶圆和齿根圆之间的径向距离称为全齿高。由，= +基圆表示：产生渐开线的圆，其半径由表示。齿厚：每个齿轮齿上的圆弧长度，以及圆弧半径上的齿厚由下式表示