一、什么是机器视觉
美国制造工程师协会(SME) : “机器视觉是使用光学器件进行非接触感知,自动获取和解释一个真实场景的图像,以获取信息和(/或)控制机器或过程。”
二、机器视觉在工业上的典型应用
1、定位:机器人手臂定位、抓取定位等;
2、识别:读二位码、辨别颜色、识别OCR等;
3、测量:长度和宽度的测量、角度的测量、孔径的测量等
4、检测:与残次品的检测、有无的检测等
三、机器视觉的构成
一般包括:相机、镜头、光源、图像采集卡、计算机(或嵌入式图像处理系统)、图像处理软件、输入与输出控制、执行控制与机构等