整个控制系统根据工艺划分由转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位组成。各部分可独立完成各自的控制任务，并通过工业以太网实现和上位监控系统的连接，由上位系统实现各部分的协调控制。
装配I线工程PLC控制系统和网络通讯系统具有下列特点:
（1）计算机集成自动化过程控制系统，分布式、高可靠性、高稳定性。
（2）从站作为相对独立的系统分散控制各个工位的运行。
3.2 系统控制要点
（1）该系统网络中一个主站CPU下两条profibus网络所带的从站有44个之多，在利用SimaticManager编程软件进行硬件配置时，根据S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的参数规范，对于数字量输入输出，其地址分配的参数范围为0.0～127.7。因此在进行硬件配置时,S7～300CPU自带的profibus-DP接口上的profibusI线上的模块数字量I/O地址一般规定在0.0～127.7的范围中,如有超出则采用间接寻址的方式来处理。profibusⅡ线上的模块的数字量I/O地址无论处在哪个范围中,都必须采用间接寻址方式。
（2）关于接触器的硬件互锁。对于转台工位，转台有正转和反转两种工作状态，因此转台的回转电机需要有一个负荷开关和两个接触器一并来控制（而举升电机一般只需要一个负荷开关和对应的一个接触器即可进行控制），接触器分正转接触器和反转接触器，输入端为380AV。正转接触器的三相电压A、B、C分别和反转接触器的C、B、A短接。如图2所示，当程序在执行过程中，若存在某些漏洞使得正转接触器和反转接触器的输出点同时置1时，则会出现正转接触器和反转接触器各自的A相和C相短接，造成接触器短路损坏，主电源开关跳闸。为了避免这种事故的发生，首先保证程序中不能出现两个接触器同时置1的情况，其次即是采用接触器上硬件互锁，如图2所示，点Q1、点Q2是输出控制点，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，同理，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，但是改接成如图所示。接触器上有自带的一个常开点和一个常闭点，互锁中只需用到常闭点，当输出点Q1闭合时，正向接触器上常闭点随之断开，则Q2输出点两端之间不可能形成回路，也就不会出现短路跳闸的事故。
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次弯曲次数，弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线，按米销售，zui大长度: 1000m, zui小订购量: 20 m
西门子S7-1200 小型可编程控制器
西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。
单机小型自动化系统的完美解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
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SIEMENS 数字量输出模块 16路 332-1BH02-0AA0 确认是否为：6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS 数字量输入模块 16路 321-1BH02-0AA0 确认是否为：6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS DI模块 223-IPL22-0A8确认是否为：6ES7223-1PL22-0A8
SIEMENS 插座开关 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产，替代型号为：6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 总线连接器 6ES7972-0BB12-0A0 双头
SIEMENS PLC PLC-CN226//请确认为：6ES7216-2BD22-0B0
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SIEMENS PLC 6ES7901-3CB30-0A0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-2CA34-1AF0
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SIEMENS 交流伺服电机 1FT6082-1AF71-4AG1
SIEMENS 控制模块 6SN1118-0DM31-0AA1 //已升级为：6SN1118-0DM31-0AA2
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SIEMENS PLC 6ES7307-1EA00-0AA0 ps307 5A DC24V
SIEMENS PLC 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
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SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER440
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SIEMENS 操作面板 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产，替代型号为：6FC5203-0AF22-0AA2
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SIEMENS 电容器 6SY7000-0AA52 2.5UF 400V
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SIEMENS 电源模块 6ES7153-1AA03-0B0 ET200 M+
开箱即可使用，无需其它选件
带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
可预定义各种协议，如 3964(R)、Modbus RTU 或 US