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2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出仓，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,欧姆龙OMRON,信浓sinano,法兰克/法那科FANUC,神钢SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅玛哈YAMAHA,日立HITACHI,东芝TOSHIBA,横河YOKOGAWA,东洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO DENKI,日机电装NIKKIDENSO,日本电产SHIMPO,山田YAMADA,神视SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,东方VEXTA,日电NEC,奥林巴斯OLYMPUS,日本电装DENSO.大隈铁工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名机MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATASEIKI川俣精机,光洋KOYO，大金DAIKIN等伺服马达维修
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