粤港两地车牌可简单分为两种，一种是黑牌，即粤z车牌，是以“粤Zxxxx港”为字样的香港车牌，黑底白字。挂上粤z车牌的跨境私家车，就可以通过粤港陆路口岸自由往返于大陆和香港;一种是黄牌，即FV车牌，是以“FVxxxx ”为字样的车牌，黄底黑字。挂上FV车牌的跨境私家车，就可以通过粤港陆路口岸自由往返于大陆和香港。
一张粤港两地的中港车牌的存在，无疑大大方便了香港和内地的沟通。
黑牌两地车，即挂着粤z车牌的车，就跟我们自己的户籍一样，属于港、澳籍，港、澳公司在大陆注册公司达到注册资金额度或纳税达额度即可申请。根据《公安部关于港澳地区入出内地车辆启用“九二”式车辆号牌的批复》(公交管[2000]112号)明文规定，粤Z牌车辆行驶区域限制在广东省范围内。
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