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直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴维修的驱动，更能满足高速电主轴维修高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。电主轴维修具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴维修定位，是高速主轴维修单元中的一种理想结构。电主轴维修轴承采用高速轴承技术，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍。
数控机床主轴维修传动的方式：1、带有变速齿轮的主传动，大、中型数控机床采用这种变速方式。通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，以满足主轴维修低速时对输出转矩特性的要求。2、通过带传动的主传动，主要应用于转速较高、变速范围不大的机床。电动机本身的调速就能满足要求，可以避免齿轮传动引起的振动与噪音。3、用两个电机分别驱动主轴维修，上述两种方式的混合传动，高速时带轮直接驱动主轴维修，低速时另一个电机通过齿轮减速后驱动主轴维修。4、内装电动机主轴维修传动结构，大大简化主轴维修箱体与主轴维修的结构，有效提高主轴维修部件的刚度，但主轴维修输出转矩小，电动机发热对主轴维修影响较大。"
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