深圳泰科智能RJU14新型机器人关节模组 协作机械臂关节 机械手关节模组
更新:2022-05-09 17:54 编号:8706719 发布IP:183.11.243.214 浏览:280次- 发布企业
- 深圳市泰科智能伺服技术有限公司商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第7年主体名称:深圳市泰科智能伺服技术有限公司组织机构代码:440301103504868
- 报价
- 请来电询价
- 品牌
- 泰科智能机器人
- 型号
- RJUZ14关节模组
- 产地
- 深圳
- 关键词
- 关节模组,关节模块,机器人关节,机械臂关节,机械手关节,关节模组厂家
- 所在地
- 深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
- 联系电话
- 0755-26712201
- 手机
- 18925247630
- 销售主管
- 邓远 请说明来自顺企网,优惠更多
详细介绍
【主要特性】
无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求
更精/准
采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°
更轻巧
减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。
超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。
应用范围广
自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等
更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计
更方便
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
低功耗
RJU14正常工作仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
定制
为客户提供OEM定制化服务
【规格参数】
基本性能 | ||
参数 | 单位 | RJUZ14/RJU14 |
启停容许转矩 | Nm | 34 |
平均负载转矩 | Nm | 13.5 |
静态负载转矩 | Nm | 21.2 |
瞬时转矩 | Nm | 66 |
许用弯矩 | Nm | 41 |
瞬时弯矩 | Nm | 80 |
额定转速 | rpm | 29.7 |
转速 | rpm | 47.5 |
电气性能 | ||
电机额定功率 | W | 118 |
电机额定电压 | VDC | 48 |
电机额定电流 | A | 4.2 |
峰值电流 | A | 10.5 |
通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen |
机械性能 | ||
关节重量 | kg | 1.14/1.47 |
关节直径 | mm | 70/76 |
关节长度 | mm | 107/117.5 |
抱闸 | -- | 插销式(UR类型) |
输出端编码器 | -- | 17位单圈编码器 |
电机编码器 | P/R | 20000 |
减速器速比 | -- | 101 |
成立日期 | 2008年07月18日 | ||
法定代表人 | 李孝文 | ||
注册资本 | 50 | ||
主营产品 | 机器人关节模组及伺服驱动器,编码器,协作机器人本体,有刷 ; 无刷 ; 直线 ; 步进智能伺服驱动器与运动控制器 ; 高性能有刷 ; 无刷交流伺服电机 ; 运动控制; | ||
经营范围 | 电机与控制驱动器产品、计算机软硬件的技术开发和销售(不含限制项目)。 | ||
公司简介 | 深圳市泰科智能伺服技术有限公司拥有十多年的电机、伺服驱动与运动控制技术开发、生产和应用经验。自2016年转型研发协作机器人关节模组以来,已经开发了一系列机器人电机、伺服驱动器、抱闸、增量或绝对值编码器、机器人控制器,RJS系列机器人关节模组,人机协作机械臂等产品,并成功应用于机器人科研、教育领域。公司同时与机器视觉、力传感器、夹爪等合作伙伴合作,开展机器人在汽车、3C、医疗等各种领域的应用开发。随 ... |
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