深圳泰科智能RJU14新型机器人关节模组 协作机械臂关节 机械手关节模组

2022-05-09 17:54 183.11.243.214 4次
发布企业
深圳市泰科智能伺服技术有限公司商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
7
主体名称:
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
组织机构代码:
440301103504868
报价
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品牌
泰科智能机器人
型号
RJUZ14关节模组
产地
深圳
关键词
关节模组,关节模块,机器人关节,机械臂关节,机械手关节,关节模组厂家
所在地
深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
联系电话
0755-26712201
手机
18925247630
销售主管
邓远  请说明来自顺企网,优惠更多
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产品详细介绍

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【主要特性】

无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求

 

更精/准
采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°

更轻巧
减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。

超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。

应用范围广
自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等

更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

更方便
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选

低功耗
RJU14正常工作仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

定制
为客户提供OEM定制化服务

【规格参数】

基本性能
参数单位RJUZ14/RJU14
启停容许转矩Nm34
平均负载转矩Nm13.5
静态负载转矩Nm21.2
瞬时转矩Nm66
许用弯矩Nm41
瞬时弯矩Nm80
额定转速rpm29.7
转速rpm47.5
电气性能
电机额定功率W118
电机额定电压VDC48
电机额定电流A4.2
峰值电流A10.5
通讯协议--EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量kg1.14/1.47
关节直径mm70/76
关节长度mm107/117.5
抱闸--插销式(UR类型)
输出端编码器--17位单圈编码器
电机编码器P/R20000
减速器速比--101


所属分类:中国电工电气网 / 其他工控系统及装备
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