陆路口岸一共七个
分别是：沙头角、罗湖、福田、深圳湾、皇岗、文锦渡、港珠澳大桥
对于普通的大陆居民，选择从罗湖，深圳湾这样的口岸步行通过成为大家的，对于需要经常往来两岸的商务人事，选择驾车通过也是很不错的选择（其中罗湖口岸只通铁路，福田口岸通铁路和公路，但汽车不能直接过关。其余均为公路口岸）。
港珠澳口岸作为即将开通的新口岸，为了鼓励更多的人选择在新口岸通过，申请港珠澳口岸的粤港两地车牌条件，相比其他口岸相对简单（注意：皇岗、文锦渡、已经停批粤港车牌申请）
以下以港珠澳口岸和深圳湾口岸作对比：
深圳湾
内资企业
条件一：
1、上一年度达到100万纳税
2、有内地驾驶员，有两地驾驶证，车辆用公司名义购买，并在大陆购买。
3、有内地驾驶员，有两地驾驶证，车辆用公司名义购买，并在大陆购买。
外资企业：
条件一
1、广东（好是深圳）有外资公司或者港资公司，纳税额达15万人民币以上（上一年季度）
（国外投资商可以以驻港澳机构名义申办，以港澳董事会成员或员工名义申办，要经董事会全体成员署名同意的证明文件）
2、有香港司机，驾驶员必须是香港公民，有两地驾驶证，车是以香港公司的名义购买，并在香港购买。
港珠澳口岸:
内资企业：
1、在我省办理核准的国有企业、集体企业、私营企业，3年内（含申办当年）纳税累计100万元人民币以上，可以申请1辆内地经大桥出港商务车指标。（已申办其他口岸的内地企业不受限制，仍可提出申请）
2、有内地驾驶员，有两地驾驶证，车辆用公司名义购买，并在大陆购买
外资企业：
境外到我省投资企业（含港澳台地区和外国公司及境外投资者）
对到我省投资的境外投资企业（个人），不论投资额多少，省内企业3年内（含申办当年）纳税额累计达到10万元人民币以上者就可以申办1辆通行港珠澳大桥口岸的商务车辆指标；纳税50万元人民币以上的，可申请第2辆；100万元人民币以上的可申办第3辆。以往申请过其他口岸车辆的，不受限制，仍可提出申请。
3、有香港驾驶员，有两地驾驶证，车辆用公司名义购买。
4、已申请非大桥口岸港澳入出内地商务车指标的境外投资商户，不受以往数量限制，符合上述申办条件，可申请办理
