例6.故障现象:某一套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚刀在接通电源后发出“ERR21，y轴测量系统错误”警报。
分析和处理过程:数控系统产生测量系统报警的原因如下
1)数控装置的位置反馈信号接口电路故障。
2)数控装置和位置检测部件的连接电缆不好。
3) 位置测量系统本身不好。
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本机床的伺服驱动系统采用全闭环结构，检查系统使用HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，在维护时给予数值控制装置输出的x、y轴速度，更换驱动使能以及x、y轴的位置反馈，将数值控制的x轴输出控制为y轴，将y轴输出控制为x轴。更换后，操作数控系统，手动移动y轴，证明机床的x轴发生运动，并且正常工作，数控装置的位置反馈信号接口电路没有故障。
解决方法
根据现场经验，一般是过电流保护动作，过电流保护的调整值应避开线路分配的励磁冲击电流进行调整。变压器的励磁冲击电流一般是额定电流的8~14倍。变压器容量越大，励磁冲击电流也越大。由于大变压器的励磁冲击电流衰减缓慢，也会引起过电流保护动作。这需要调整过电流保护的动作时限来逃避变压器的励磁冲击电流(提案:由于10kV线路多为蕞终段保护，过电流动作时限通常可以调整为0.3s，允许该时限)。
如果是高压速断保护动作，必须调整速断保护的控制值，速断保护的控制值必须避免自己变压器的励磁冲击电流。
故障现象:某一套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚刀在接通电源后发出“ERR21，x轴测量系统错误”警报。
在线快速保险丝熔断的故障修理
故障现象:成套SIEMENS8MC的卧式加工中心，电网突然断电后开机，系统无法启动。
分析和处理过程:确认该机床的x轴伺服驱动器的在线高速保险丝已熔断。该机床进给系统采用SIEMENS6RA系列直流伺服驱动，与驱动器比较检查伺服电机和驱动装置，未见零件损坏和短路现象。
检查机床机械部分的工作也正常，直接更换保险丝后，启动机床，恢复正常工作。分析原因是电网突然停电引起的偶发故障。