早期的擦窗机器人是只可以吸附在平整、光滑的玻璃表面的。也就是说，早期的设计者为了保证擦窗机器人吸附的牢固度，会对吸附玻璃的介质会有比较多的要求。等到擦窗机器人技术发展的比较成熟之后，设计者对于擦窗机器人吸附介质的要求就变得宽松多了。
电子FCC认证符合性声明
设备负责方(一般为制造商或进口商)在FCC指定的合格检测机构对产品进行测试，以确保设备符合相关的技术标准并保留检测报告，FCC有权要求负责方提交设备的样品或产品的检测数据。适用于符合性声明的设备包括家用电脑及外设、民用广播接收器、超再生接收器、FCCRulePart 15的其它接收器、电视机接口设备、电缆系统终端设备和Part 18的大众消费者使用的工业科研和医疗设备。
FCCID认证
FCC对申请者提交的样品(或照片)及检测数据进行审核，如果符合FCC规则的要求则给设备授权一个FCCID号码。适用于认证的设备包括低电发射器如无绳电话、自动门的遥控器、无线电遥控玩具和安全警报系统，Part15的故意性发射无线电频率能量的设备，Part18的大众消费者使用的工业、科研和医疗设备，自动变频接收器和超再生接收器，电视接口设备，以及家用电脑及其外设。负责方应使设备上有FCCID的标记:注:如果某设备适用于两种或三种认可种类，则由负责方选择。
电子FCC认证办证资料
1.申请认证产品的生产厂商和申请认证方的全称和详细的联系通信地址。
2.将提供给用户的认证产品的安装和使用手册的副本。(如该产品还没有用户手册，则可提供相关内容的草稿副本)
3.产品电气原理图及工作原理说明。(如产品有接地或天线，应加以描述)
4.有关产品的工作振荡频率表，表中应列出信号的传播路径和相应振荡频率。
5.其它一些需要说明的产品特点。
电子FCC认证申请的基本要求
FCC对无线通信产品的要求主要包含在CFRTitle47的Part2和Part24两部分中，而工作在1920MHz-1930MHz频段的个人通信业务(PCS)相关的设备则在Part15的subpartD中作了规定，其他相关信息如费用要求、管理要求等则在Part0和Part1中描述。
基本申请信息
申请人需要准备的基本信息主要包括三类:申请人及申请产品的基本信息、产品规格和认证信息。申请人必须清晰、明确地回答有关问题，对不属于申请范围的内容要明确标注。基本信息通过网络以电子文档的形式提交给FCC。