大桥开通前后，相继落实了港珠澳大桥口岸粤港小汽车指标（11000个）发放、香港澳门机动车经港珠澳大桥跨界通行、现有粤港（粤澳）两地车通行大桥口岸等一系列政策措施；协商新增5500个港珠澳大桥粤港小汽车指标；2019年10月，在三方共同努力下，“大桥大湾区配额计划”政策宣布实施，持有粤港澳三地配额及牌证的香港、澳门小汽车能经由深圳湾口岸、港珠澳大桥、横琴口岸通行三地。
粤港相关部门积极沟通协商，将根据香港口岸及连接路的承受能力，陆续增加大桥口岸粤港小汽车指标数量。
广东省公安厅交通管理局曾发布消息，为便利港澳高层次人才往来交流，参与粤港澳大湾区建设，广东省公安厅交通管理局研究推出港澳两地车跨境通行便利政策，对在港澳工作的中国科学院院士、中国工程院院士和港澳地区的大学现任校长，或者持有人才优粤卡A卡的港澳和外籍高层次人才，尚未取得两地车牌的，可以申办1副两地车牌。
港珠澳大桥口岸
粤港小汽车指标申请条件放宽
《答复函》中透露，为更好地发挥港珠澳大桥作用，吸引更多车辆通行大桥，港珠澳大桥口岸粤港小汽车指标申请条件放宽：相比其他口岸降低了纳税条件，由原来上一年度的山区15万元、非山区30万元降至三年累计纳税10万元，捐赠额由1000万元降至300万元；扩大了申请对象范围，县（市、区）级政协委员，以及境外高校、金融机构等组织在内地投资办学校、金融业、律师事务所等符合纳税条件的，均可申办。
港珠澳大桥口岸以外其他口岸粤港澳小汽车指标申请条件亦予以放宽。
广东省相关主管部门已会同内地海关、边检、口岸等部门，就全面放开香港澳门机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地政策进行反复调研、征求意见，Zui大限度降低申请条件，并与香港澳门方多次沟通磋商，达成了初步共识。
据了解，大桥通车一年多来，祖籍珠海、任香港珠海社团总会会长的邝美云，平均一个月要从桥上往返香港和珠海五六次。
在港区全国人大代表里，可能没有比她更熟悉港珠澳大桥的了。
她在十三届全国人大三次会议提出的关于开放港珠澳大桥的使用限制，促进港珠澳三地人员交流的建议，《答复函》中表示，这对广东省推进粤港澳大湾区建设，深化内地与港澳交流合作，充分发挥港珠澳大桥功能，增加大桥交通量具有很好的参考作用。
