工业机器人检测报告测试标准与项目

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1.功能试验：包括按钮、显示、联锁，各轴动作、指令动作等；

2.安全试验：接地电阻和保护接地、绝缘电阻、介电强度等；

3.环境条件试验：温度上限试验、温度下限试验、恒定湿热试验、振动试验；

4.动力源试验：功率、压力波动、温升等；

5.运输性能：在三级公路上实际运输200km;

6.可靠性：可靠性验证试验方法由产品标准来规定。

对于第三方检测机构来说，只能测试安全试验和环境条件试验，其他的项目只有厂家自己可以完成，实验室没有相应的设备无法实施。

工业机器人依据的检测标准如下：

电工电子产品基本环境试验低温试验GB/T2423.1-2008

电工电子产品基本环境试验高温试验GB/T 2423.2-2008

电工电子产品基本环境试验恒定湿热试验GB/T 2423.3-2006

电工电子产品基本环境试验振动（正弦）试验GB/T 2423.10-2008

电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.1-1999

电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.2-2003

电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射GB/T17799.3-2012

电磁兼容通用标准工业环境中的发射GB/T17799.4-2012

机器人可按下列测试项目进行：

1.保护接地试验：按照GB/T5226.1的要求执行；

2.绝缘电阻试验：按照GB/T5226.1的要求执行；

3.介电强度试验：按照GB/T5226.1的要求执行；

4.工作温度下限试验：将温度降至0℃，至少保持30min后通电运行4小时，应能正常工作；

5.贮存温度下限试验：将温度降至-40℃，至少保持4后，贮存4小时，应能正常工作；

6.工作温度上限试验：将温度升至40℃，至少保持30min后通电运行4小时，应能正常工作；

7.贮存温度上限试验：将温度升至55℃，存放4小时，4小时后降至正常大气条件，并在此条件下恢复4小时，检查外观辐射产品标准的要求，通电运行，应能正常工作。

8.工作条件下恒定湿热试验：将温度调至40℃，至少保持30min，并在1小时内使湿度达到80％，试验时间为48小时，在此期间通电运行，应能正常工作。

9.贮存条件下恒定湿热试验：将温度调至40℃，湿度93％，存放24小时，在大气条件下恢复12小时，检查外观应符合产品标准要求，通电运行，应能正常工作。

10.振动试验：初始和***后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、***后振动响应检查。

11.电磁兼容试验：静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电快速瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验、传导骚扰、辐射骚扰试验，依据按照GB17799标准进行；