Mobileye EyeQ4智能化前视摄像头关键能分辨并键入下列总体目标信息内容:
(1)车道线检测:
4条车道线(含路沿石)、车道线种类(含双车道线)、车道线色调、车道线ID、车道线真实度、车道线总宽、制作车道线模型的几何参数、可视范围内车道线竖向长短、Crossing、斜线均线长短及空隙长短、主双向四车道。
(2) 总体目标(路人、车子):
10个总体目标信息内容(路人、车子)、总体目标ID、总体目标种类(pedestrian、bike、bicycle、car、truck)、总体目标健身运动归类、总体目标平衡状态(移动、静止不动的这些)、总体目标横着、竖向速率、总体目标相对应的横着、竖向间距、的目标长短,总宽、总体目标角速度、的目标**测量情况、的目标生命期、总体目标的出现几率、的目标方向灯,倒车灯情况、总体目标所属的行车道、的目标竖向瞬时速度。
(3) 交通标志(TSR):
交通信号灯、标识标牌信号类型(限速标志等)、稳定性、2个填补标志及稳定性( 下雨天,降雪等)、标识标牌位置关系(X、Y、Z)。
(4) 刹车踏板情况数据信号:
踩住、没踩住、前行、倒车挡、方向盘转向视角、INACTIVE、左拐、右拐、双闪灯、具体时速、车子横摆视角、关、低速档、中等速度、快速、一次。