Mobileye EyeQ3摄像头(Mobileye ME630的新升级版本 2020版本)

Mobileye EyeQ3 智能前视摄像头（Mobileye ME630的升级版本）介绍

EyeQ43芯片主动安全控制器，处理器为车规级 SOC 芯片，摄像头内参 130W 像素，水平视角 52°，垂直视角39°；两路CAN 通信；是Mobileye ME630的升级版本。

EyeQ4 摄像头有四个版本，有非视频版本，视频输出版本，原始视频输出版本以及视觉和雷达融合版本。

视频输出版本是以太网通信，原始视频输出相比单纯以太网输出，可以拿到原始视频的AVI格式文件导入到自己的算法中来验证，也可以算法导入到EyeQ3中验证;

Mobileye EyeQ3摄像头能够识别并输出障碍物及车道线信息的目标列表，包括障碍物ID，障碍物所在车道，障碍物分类（大车小车两轮车行人静止），障碍物位置、速度、加速度，障碍物的长宽高。

测量精度是我们自己用单独摄像头测试的，Mobileye EyeQ2（ME630） 是 25%的误差； MobileyeEyeQ3 是 15-20%误差， Mobileye EyeQ 4 精度 5-10%之间。

Mobileye EyeQ3 相机性能

摄像头像素

彩 色 150w

分辨率

1280*960

水平视角

52°

垂直视角

39°

图像：

Aptina AR0132

动态范围：

115dB

灵敏度：

5，58V/lux-sec

内置芯片：

Mobileye EyeQ3

像素尺寸：

3.75um

Mobileye EyeQ3 摄像头输出内容

车道线

本车道宽度

工事区域

车道线 ID(4)

车道线 Valid

车道线存在概率

Crossing

减速线类型

车道线类型

车道线起终点

车道线颜色

双车道线类型

车道线 MarKer 宽度

Dash 长 度

Dash 间 距

预 测 Source

车道拟合参数 C0 C1 C2 C3

TSR

TSR_ID

TSR Confidence

TSR_Sign 类型（枚举）

相对下 X Y Z 参数

目标输出

CIPV(跟随) Id

目 标 ID

目标存在概率

目标运动策略0=INVALID

1=UNDEFINED

2=PASSING

3=PASSING_IN

4=PASSING_OUT

5=CLOSE_CUT_IN

6=MOVING_IN

7=MOVING_OUT

8=CROSSING

9=LTAP

10=RTAP

11=MOVING

12=PRECEEDING

13=ONCOMING

目 标 Age

运动状态（moving/stopped …./…）

制动灯

转向灯

目标所在车道

目标长宽

目标类型(Car Bicycle Pedestrian Truck….)

目标纵向横相对距离，速度，加速度

Angle rate

Ego 速 度

Ego 方向盘角度

Ego 输 入

Ego YawRate

制动踏板状态

转向灯状态

雨刮器状态