一、概念上的区别：
人力资源服务公司是指公司代替对方公司招聘或者推荐人员去对方公司工作，且劳动关系是在对方公司的。
劳务派遣公司是指特定公司指派人员到对方公司工作，且劳动关系还是在派遣公司的。
人力资源服务许可证：经营性人力资源机构(从事执业中介活动)的需要办理，根据《人力资源市场暂行条例》未经许可擅自从事职业中介活动的，由人力资源社会保障行政部门予以关闭或者责令停止从事职业中介活动;有违法所得的，没收违法所得，并处以1万元以上5万元以下的罚款!
劳务派遣许可证：经营劳务派遣业务的公司需要办理，根据《劳务派遣行政许可实施办法》经营劳务派遣业务，应当向所在地有许可管辖权的人力资源社会保障行政部门依法申请行政许可。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
二、申请办理条件上的区别：
申请办理人力资源服务许可证，需要满足以下几项条件：
1、有规范的名称，有明确的业务范围，相应的机构章程和规章制度
2、有与开展人才中介业务相适应的场所及相应设施及从业人员的社保明细
3、有至少3名以上大专及以上学历，取得人才中介服务资质证书的专职工作人员(具体的人员要求，因地区不同，所需要的条件也不同，详情可在线咨询言成商务)
申请办理劳务派遣务许可证，需要满足以下几项条件：
1、注册资本不得少于人民币200万元
2、有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施
3、有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度
4、法律、行政法规规定的其他条件
三、适用范围上的区别：
1、劳务派遣
① 劳务派遣有三个主体：派遣机构、派遣员工、用工单位。
②派遣机构按照用人单位的条件和要求招聘员工，并与之签订劳动合同，建立劳动关系，为其发放工资，缴纳社会保险，并办理其他劳动保障事务，但不直接使用员工。
③ 用工单位只管使用派遣机构派来的员工，不与之签订劳动合同，不建立劳动关系。
④ 派遣员工同时接受派遣机构和用人单位对其岗位的双重管理，作为派遣机构的员工，他们必须按用人单位要求的数量和质量完成任务。
2、人力资源
人才中介(猎头)、人才供求信息的收集、整理、储存、发布和咨询服务、人才信息网络服务、人才推荐、人才招聘、人才培训、人才测评。
