空进行清洗，一般步骤如下：
1.用装有摄相头的机器人进入管道拍摄记录风管内污染状况；
2.根据住宅的建筑图纸，客户详细制定管道清洗施工方案；
3.在风管适当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊)，在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端；
4.用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内；
5.选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗；
6.清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量；
7.当清洗质量被认可后，在清洗过的管道内喷洒消毒剂；
8.清、移动清洗设备到下一段管道清洗；
9.用相同材料重新封闭开口处；
10.清修复风管被损保湿层；
11.清洁场地，以保证不影响下一步工作；
12.由有的检测机构按相关国家标准检验清洗质量，并检测风管清洗消毒后空气质量；
13.根据施工详细记录整出报告呈送给客户，清洗完成。