大疆无人机负载L1常见问题解答

1、DJI L1防护等级是多少?

在受控实验室条件下，DJI L1 可达到 IEC60529 标准下 IP54 防护等级。防护等级非永远有效，或因长期使用、设备磨损将导致防护等级下降。

• 请确保云台接口及云台表面干燥无水，再对云台进行安装。

• 使用前，请务必确认云台已稳固安装于飞行器上，SD 卡保护盖清洁无异物且已盖好。

• 打开 SD 卡保护盖前，需将机身表面擦拭干净。

2、适配什么飞行平台?

经纬 M300 RTK。使用前请将飞行器和遥控器升级至新固件。

3、DJI L1适配哪些APP ?

暂只支持搭配安卓版 DJI Pilot App 进行使用。

4、相机是否需要使用高速卡?

需要使用传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的MicroSD卡，大支持 256G。

5、DJI L1的激光雷达视角场有多大?

采用非重复扫描模式 FOV 为 70.4°* 77.2°`；重复扫描模式 FOV 70.4°* 4.5°。

6、DJIL1的大量程是多少?

DJI L1 的量程为 190m@10%，100klx； 450m@80%，0klx；

7、DJIL1的扫描频率是多少?

单回波/双回波：80K/s，160K/s，240K/s；

三回波：80K/s，160K/s

建议典型的作业航高为50-120m。

8、DJI L1的扫描模式有几种?

DJI L1 提供两种扫描模式：非重复扫描模式/重复扫描模式。

9、DJI L1的回波数有多少?

DJI L1 提供三种回波模式：单回波、双回波、三回波。

10、DJI L1的实时点云建模指的是什么?

DJI L1 基于 RTK 实时采集点云模型，在 Pilot 实时显示正在采集的模型，

支持：旋转、拖拽、缩放、快速切换视角、归中，

支持多种上色模式：真彩、反射率、高度和距离，

11、DJI L1如何进行后处理高精度建模?

将 SD 卡中数据一键导入大疆智图进行高精度建模，可以生成上色点云模型，支持 PPK-IMU 高精度位姿解算。

12、DJIL1支持哪些模型重建格式?

点云格式：PNTS、LAS、PLY、PCD、S3MB format，

13、DJIL1支持哪些航线功能?

目前支持正射覆盖规划、航带覆盖规划、倾斜摄影和航点飞行。

14、DJIL1惯导精度多少?

大疆实验室测得精度 0.025°（tilt）/0.15°（yaw）精度。精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。

15、DJIL1的测绘精度有多高?

高程精度可达5cm，水平精度可达10cm。精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为-90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。