大疆无人机负载禅思H20系列常见问题解答：
1、禅思 H20 系列有多少个版本型号？
禅思 H20 系列共有两个版本型号：禅思 H20 (三传感器版：广角相机+变焦相机+激光测距仪）和 禅思 H20T（四传感器版：广角相机+变焦相机+激光测距仪+热成像相机）
2、防护等级是多少？
在受控实验室条件下，禅思 H20 系列可达到 IEC60529 标准下 IP44 防护等级。防护等级非永远有效，或因长期使用、磨损导致防护等级下降。
• 请确保云台接口及云台表面干燥无水，再对云台进行安装。
• 使用前，请务必确认云台已稳固安装于飞行器上，SD 卡保护盖清洁无异物且已盖好。
• 打开 SD 卡保护盖前，需将机身表面擦拭干净。
3、拍摄的照片分辨率是多少？
热成像相机：R-JPEG 格式 640×512
广角相机：JPEG 格式 4056×3040
变焦相机：JPEG 格式 5184×3888
4、拍摄的视频分辨率是多少？
热成像相机: 640×512@30fps ；
广角相机：1920×1080@30fps ；
变焦相机：3840×2160@30fps / 1920×1080@30fps。
5、支持哪种视频拍摄格式？
支持拍摄编码方式为 H.264 的 MP4 格式。
6、禅思 H20 系列变焦倍数是多少？
23 倍混合光学变焦，以及大 200 倍变焦。
7、禅思 H20 系列可见光相机的近对焦距离是多少？
变焦倍数越大，近对焦距离越远。
变焦倍数 1 倍~2.8 倍，近对焦距离 1 米；
变焦倍数 2.9 倍~3.9 倍，近对焦距离 2 米；
变焦倍数 4 倍~4.6 倍，近对焦距离 3 米；
变焦倍数 4.7 倍~14.2 倍，近对焦距离 5 米；
变焦倍数 14.3 倍~200 倍，近对焦距离 8 米；
如果物距小于近对焦距离，相机将无法对焦；
例如当相机距离目标只有 5 米时，若使用 14.2 倍以上变焦倍数，则会无法对焦。
8、哪些因素会影响激光测距的测距精度？
激光测距仪是基于光的传播时间进行测距的，在影响光线传播的场景中会产生误差，如以下场景：
1.烟雾、雨雪、粉尘等环境中量程会下降，有可能出现数据乱跳。
2.在对有透明玻璃类的物体进行测距时，会存在多种情况：
1） 如果玻璃距离适中会测出玻璃的距离（而非后面的物体）；
2） 玻璃可能反射了激光光束到其他位置，导致测到其他位置的距离；
3） 如果玻璃的表面十分光滑或距离过近，光线会透过玻璃测到后面的物体，量程会严重下降。
9、禅思 H20T 的热成像相机帧率是多少？
30 fps。
10、禅思 H20T 的热成像相机测温精度是多少？
测量精度为 ±2 °C 或 ±2%，两者取较大值。（在 25 °C 室温且无风的实验室环境下，距离黑体 5 米远进条件下测得）。注意：由于不同黑体的发射率存在差异，本测量结果只代表该黑体的检测精度，仅供参考。
11、哪些因素会影响禅思 H20T 热成像相机的测温准确性？
1.物体的反射率：如反光的金属表面，反射率较高，温度测量偏低；
2.辐射背景温度：如晴天无云，温度测量影响较小；如多云天气，温度测量影响会较大；
3.空气的影响：包括温度和湿度，温度和湿度越高，越容易影响物体的测温，准确性越低；
4.相机与被测量物体的距离：距离越远，受影响越大，准确性越低。
11、禅思 H20T 中红外热成像相机的高、低增益模式有什么不同？
高增益模式：测温显示的温度范围比较小，测温范围为 -40 °C~150 °C，画质较好；
低增益模式：测温显示的温度范围较大，测温范围为 -40 °C~550 °C，画质相对较低。
禅思 H20T 的热成像相机支持数字变焦功能吗？
支持。热成像相机可支持 2 倍、4 倍及 8 倍数字变焦功能。
12、禅思 H20T 中的 FFC 功能是什么？
FFC 功能即 Flat-FieldCalibration，针对热成像相机的平面场校准功能。校准后，将会优化热成像画面质量，温度变化更容易被观察。FFC功能也可以被手动触发，您可以在设置中将 FFC 的自动启动选项关闭。
13、禅思 H20T 中的热成像相机有几种测温模式？
有两种测温模式，分别是点测温和区域测温。
14、禅思 H20T 是否有不同焦距的版本可以选择？其热成像相机焦距是多少？
禅思 H20T 只有一个版本型号，其红外热成像相机焦距为 13.5 mm (F1.0) 等效焦距 58 mm，DFOV 为40.6°。
15、什么是夜景模式？
禅思 H20 系列使用夜景模式时，相机将切换镜头的 IR 滤光片，调整 ISP 参数，使其适合低光环境。
